1.數(shù)學運算符

加減add

乘除div

增益gain

數(shù)學公式math function

限幅saturation

積分integrator

微分discrete derivative

2.邏輯運算符

邏輯運算符logical operator

3.示波器

波形示波器scope

數(shù)值示波器display

4.采樣

電流采樣current measurement

電壓采樣voltage measurement

5.連接符號

信號合并mux

信號分解demux

雙路切換switch

雙路switch:如果>0（滿足條件）輸出上面20，<=0（不滿足條件）輸出下面-1

多路切換multiport switch

數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換data type conversion

6.輸入模塊

常數(shù)constant

階躍step

用于電機加速，比如從500rpm->1000rpm，瞬間提升

斜坡ramp

三角模塊

主要用于載波生成，還可以用來生成完美的電角度周期信號

信號生成器signal generator

信號生成器signal editor

7.坐標變換

三相坐標到dq坐標，park

三相到αβ坐標，clark

clark、park、ipark

信號輸入

信號輸出

函數(shù)

8.PID

PID

可選PID、PI、P、PD等

9.滯環(huán)

滯環(huán)relay

主要用于驅(qū)動器生成

10.功率變換器

全橋

可設置類型，上圖是mos，交直流變換

11.接地符號

數(shù)字地

12.電機本體

永磁同步電機

BLDC

BLDC參數(shù)配置

• 相數(shù)（Number of phases）：設為 3（三相uvw）；
• 反電動勢波形（Back EMF waveform）：設為正弦波（Sinusoidal）為永磁同步電機；設置方波為BLDC
• 轉(zhuǎn)子類型（Rotor type）：設為圓形（Round）；
• 機械輸入（Mechanical input）：以轉(zhuǎn)速
  ω（Speed w）作為輸入是發(fā)電機；以轉(zhuǎn)矩輸入為電動機。
  預設模型（Preset model）：設為 “否（No）”；
  測量輸出（Measurement output）：未勾選 “使用信號名標識總線標簽（Use signal names to identify bus labels）”。

13.信號輸入輸出函數(shù)