?本周參觀了2019世界機器人大會，A展廳以機械臂為主，B展廳展示機器人，后面的兩個展廳是自動駕駛以及高校的實驗展示。暑假里很多家長帶著孩子看展。

機械臂

?機械臂是機器人技術(shù)落地最早，也最成熟的領(lǐng)域，機械臂的觀感和功能大同小異，主要應用于工業(yè)領(lǐng)域。近年來機械臂的功能已相對固定，針對自由度和路徑研究都以優(yōu)化為主。這次也看到一些新應用，大多是在機械臂的肢體末端加入新部件，實現(xiàn)更多應用。比如添加海綿用于擦洗，控制毛筆寫字等等。寫字由書寫的程序操控，擦洗的力度和工作范圍也需要額外的編程，以及加入一些傳感器攝像頭協(xié)同工作，主要還是針對細分領(lǐng)域的應用。

機器人

?機器人展廳可分為技術(shù)研究和解決方案兩種風格。解決方案比如“護理機器人”是對輪椅功能的擴展，加入了幫助站立，踏板開關(guān)，還能折疊成一張小方凳，設(shè)計非常貼心。從功能角度看，主要是人通過操縱桿和按鈕操作，從介紹視頻中沒看到更多的新技術(shù)的應用和算法的拓展，但還是挺實用的。

?也有一些技術(shù)算法的展示，比如中瑞福寧在介紹視頻中展示其機器人的路徑規(guī)劃、十二個自由度的雙機械臂、在三維空間定位和抓取物體，其中智能狗爬樓梯的操作，需要控制多個舵機協(xié)同工作、在行進過程中識別三維場景，相比單純的平地行進和蔽障高級很多。

?也有手腳俱全的機器人展示，其中有一種機器人整體有三十多個自由度（帶手指關(guān)節(jié)），但主要用于唱歌、跳舞、展示。由于越復雜的、越前沿的技術(shù)越容易出錯，產(chǎn)品化可能會帶來風險。讓它做好每一件小事，恐怕都需要單獨編程實現(xiàn)，工作量巨大，且整體造價昂貴。

?“機器人”的主要功能是“思想”和“行動”?！八枷搿钡墓δ苤饕獓@人機對話，以及具體領(lǐng)域的應用，提供酒店、咨詢、教學等等服務，操作類似于操作PAD。

?“行動”方面，比如機器人餐廳內(nèi)送餐，雖然可以運送到時指定地點，但是易碎的餐具和高溫的菜品是否存在一些安全隱患？客人是否接受沒有服務員的半自助服務？傳感器是否能應付餐廳的復雜環(huán)境？它與傳送帶相比優(yōu)勢在哪兒，性價比又如何？

?還有不少“巡邏”機器人，有車型的，人型的，還有機器狗，遇到了“壞人”它能怎樣？和固定攝像頭相比它的優(yōu)勢在哪兒？大型機器是否存在安全隱患？機器狗會不會被壞人抱走？展示中還看到很多可移動的PAD……如果不考慮酷炫的高科技效果，以實用為目標，這些產(chǎn)品到底解決了哪些問題？

產(chǎn)品

?很多機器人技術(shù)的子領(lǐng)域技術(shù)目前已趨于成熟，如：機器視覺、語音輸入輸出、簡單的問答系統(tǒng)、行進中蔽障、音視頻傳輸、機械臂、傳感器、舵機電機等等，也有現(xiàn)成的模塊拿來就用。是不是可以挖掘更多的應用領(lǐng)域，而不是只展示我們能實現(xiàn)這功能，技術(shù)人員的思維是“我能做什么，可能遇到什么問題”，但是做產(chǎn)品更多地圍繞“產(chǎn)品的定位以及解決什么樣的問題”。

?在醫(yī)療機器人和自動駕駛等領(lǐng)域，涉及安全以及事故權(quán)責問題，新技術(shù)在很長一段時間還將處于輔助人類工作的地位。反倒是它們在物流、搬運這些風險可控，操作相對固定的領(lǐng)域已經(jīng)開始發(fā)揮作用。像京東這種即有需求，又有研發(fā)實力的公司，帥先實現(xiàn)了無人倉儲，機器人搬運，貨物分揀等等工作。雖然它們看起來更像叉車，而不像我們印象中的機器人。但是它使用的傳感器、路徑規(guī)劃、控制運動等等機器人技術(shù)。所以相比長得像不像人，智能和功能更加重要。

?從生存和盈利的角度上看，如果想盡快地出產(chǎn)品，目前看還是需要著重解決方案，相對從簡單、成熟的技術(shù)開始，逐步積累數(shù)據(jù)，加入復雜的技術(shù)，在某一個垂直領(lǐng)域精耕細作更好一些。

教育

?對于小朋友來說，這里的展示比大多數(shù)科技館先進得多，可以看到目前最新的機器人技術(shù)，還有供參觀者實操的達芬奇手術(shù)機器人，可以過一把外科醫(yī)生的癮。

?也看到一些教育相關(guān)的展覽，有些是教小朋友機器人相關(guān)編程，有些是提供機器人互動教學?，F(xiàn)在培訓小朋友的課程挺多，大多都針對十二歲以下的小朋友。真正的計算機科學是操作性很強的課程體系，這個時代大家都需要了解一些。那么科普教育究竟要講些什么，能讓孩子更接近“高科技”？這話題太長，以后再討論。

觀后感

?機器人發(fā)展領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域類似，在很多小范圍內(nèi)確實已經(jīng)超越人類，在組合復雜功能的領(lǐng)域，雖然也有很多理論和實驗，但是離成熟和應用還有很大距離。目前主要聚焦在弱智能領(lǐng)域，強智能可能會在未來十年成為新的焦點。