46.QT boot工具添加udsTP協(xié)議--Apple的學(xué)習(xí)筆記

一,前言,

基于45.QT boot工具導(dǎo)入xml動態(tài)創(chuàng)建狀態(tài)機(jī)--Apple的學(xué)習(xí)筆記進(jìn)度繼續(xù)推進(jìn)了,15765-2的tp協(xié)議的簡單版本基本完成了,發(fā)流控幀沒加,因?yàn)闀簳r(shí)的命令中用不到。

二,遇到的問題

  1. 36是循環(huán)進(jìn)入update的。所以判斷rx 0x76后要把rx buffer清除。
  2. 需要添加填充值0xcc。
  3. QFile跑飛,原因是創(chuàng)建的是臨時(shí)對象。
  4. 用memcpy速度快,否則會阻塞線程中的timer周期任務(wù)。且在線程中用QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents)及時(shí)啟動事件掃描來運(yùn)行周期發(fā)送連續(xù)幀的任務(wù)。

三,效果

先發(fā)單幀,接收到流控幀后,再發(fā)連續(xù)幀。


image.png

四,小結(jié)

又一個(gè)里程碑完成了~

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