二維變換

二維平移、二維旋轉(zhuǎn)

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二維縮放、通用二維基準(zhǔn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣

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通用二維基準(zhǔn)點(diǎn)縮放矩陣、通用二維定向縮放矩陣、通用二維復(fù)合變換

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剛體運(yùn)動(dòng)、（只知最后方向,不知旋轉(zhuǎn)角度怎樣旋轉(zhuǎn)？）

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反射(鏡像)

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錯(cuò)切

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二維坐標(biāo)系間的變換

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只知道方向，不知道角度的旋轉(zhuǎn)

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