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將ardupilot運行在stm32f103ardupilot相信大家都不會陌生這里就不做過多介紹，更多的時候我們也稱它為APM ardupilot是3DR的無人機(jī)開源項目，其中包括： A...
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無名創(chuàng)新多功能開源遙控器用戶手冊
本款結(jié)合遙控器+數(shù)傳+地面站三合一多功能手持終端（簡稱HGS_3IN1）開源產(chǎn)品是武漢無名創(chuàng)新科技有限公司繼以往開源產(chǎn)品：開源飛控、開源QT地面...
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無名創(chuàng)新飛控開源地面站軟件NGroundStation源碼發(fā)布說明無名創(chuàng)新飛控開源地面站——NGroundStation 一、地面站開源初衷與下載鏈接： 無名創(chuàng)新飛控開源飛控地面站是無名小哥為廣大自研飛...
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四旋翼GPS定點流程梳理與原理淺析
考慮到近期可能要出去實習(xí)了，抓緊多整理點干貨給大家，目前正在把V2.0版本的部分代碼往1,0里面整合，博客一直來不及更新，今天抽空先寫一點，針對...
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四旋翼慣導(dǎo)融合之觀測傳感器滯后問題匯總與巴特沃斯低通濾波器設(shè)計（氣壓計MS5611、GPS模塊M8N、超聲波、PX4FLOW等）
前文講到APM的三階互補(bǔ)方案，之前附的圖是從學(xué)長博客里面摳的，感覺還不是很詳細(xì)，于是自己就畫了下，順便重新理一下思路。 上圖中下標(biāo)為O的表示原始...
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四旋翼定高篇之慣導(dǎo)加速度+速度+位置三階互補(bǔ)融合方案
筆者最近正在做四旋翼慣性導(dǎo)航的部分，利用加速度計進(jìn)行速度估計、位置估計，從而實現(xiàn)四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定點控制。 首先在這里引用...