引言 在之前的文章中我們基于 LGSVL simulator 和 Autoware 實(shí)現(xiàn)了一些自動(dòng)駕駛功能。那里我們是將 LG 仿真環(huán)境中的車輛...
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LGSVL Simulator python API 整理總結(jié) -
自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)：路徑點(diǎn)跟蹤
引言 之前的文章介紹了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)。文章的最后用一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測(cè)試了這個(gè)平臺(tái)的有效性。本文...
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搭建自動(dòng)駕駛閉環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái) LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)引言 這里所謂的“閉環(huán)”，就是測(cè)試平臺(tái)中的仿真車輛將傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給自動(dòng)駕駛軟件，自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過一系列感知、定位、決策、控制環(huán)節(jié)，將最終的...
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