https://www.fishros.com/#/fish_home[https://www.fishros.com/#/fish_home]...
投稿
收錄了22篇文章 · 2人關注
-
魚香ROS 一鍵安裝ROS
-
week63 PnP位姿估計 基于ArUco Marker來估算camera的位姿相機位姿估計 相機位姿估計是指給定若干圖像，估計其中相機運動的問題。求解方法通常分特征點法和直接法兩種，這也是視覺里程計的兩類基本方法。這里主要...
-
week56 參數(shù)估計所謂估計，是要解決的這樣的問題：有一個隨機過程（隨機信號），它存在若干對我們十分有用但未知的統(tǒng)計量（參數(shù)）。為了得到這些參數(shù)，我們采集一段樣本，...
-
week53 對坐標系的理解
[ WARN] [1555592651.777067265]: W0418 21:04:11.000000 28585sensor_bridge...
-
week52 Jetson nano開發(fā)記錄
鏡像備份 為應付文件、數(shù)據(jù)丟失或損壞等可能出現(xiàn)的意外情況，將SD卡中的數(shù)據(jù)復制到其他存儲設備中。以便于及時恢復和還原系統(tǒng)，使得避免重復配置浪費時...
-
week51 坐標變換與坐標系變換
坐標轉(zhuǎn)換是一個坐標在不同坐標系下的表示，而坐標系轉(zhuǎn)換不同坐標系的相對位姿關系。 TF介紹TF(TransForm)，就是坐標轉(zhuǎn)換，包括了位置和姿...
-
week50 nmea_navsat_driver讀取GNSS定位信息nmea_navsat_driver nmea_navsat_driver是一套用于獲取并解析GPS數(shù)據(jù)的ROS驅(qū)動包，使用Python語言實現(xiàn)...
-
week49 odometry我們該如何獲得里程計呢？里程計包含2 個方面的信息：1是位姿（位置和轉(zhuǎn)角），即（x,y,θ）2是速度（前進速度和轉(zhuǎn)向速度）。 一、采用編碼器電機...
-
week48 utm、diagnostics、robot_localization、odometryUTM UTM（Universal Transverse Mercator Grid System，通用橫墨卡托格網(wǎng)系統(tǒng)）坐標是一種平面直角坐標...
-
week45 無人機px4 Firmware仿真環(huán)境搭建我們來看下Ubuntu各版本對應的gazebo關系，安裝時要注意各版本的對應關系如下：請注意ubuntu18對應melodic,ubuntu16...
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1881139527',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://upload.jianshu.io/collections/images/1890148/ROS.jpg', '推薦專題《ROS》（ 分享自 @簡書 ）','http://www.itdecent.cn/c/367f8b117f8e?utm_campaign=maleskine&utm_content=collection&utm_medium=reader_share&utm_source=weibo','頁面編碼gb2312|utf-8默認gb2312'));){kind=link}