疫情隔離的日子里重新開始看recast項(xiàng)目的代碼。本篇對項(xiàng)目中一些相對奇怪的代碼片段做一個總結(jié) 代碼1：獲取不小于參數(shù)v的最小的2的整數(shù)次冪 例...
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#10 recast迷惑代碼大賞
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#9 recast代碼分析之solomesh(下)上回說到我們已經(jīng)將場景內(nèi)的可行走區(qū)域轉(zhuǎn)換成了鄰接的多邊形網(wǎng)格，其實(shí)到這里已經(jīng)可以支持尋路了。不過多邊形網(wǎng)格與原始場景的地表高度可能會有比較大的偏...
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#8 recast代碼分析之solomesh(中下)
上回說到我們已經(jīng)得到了以輪廓線頂點(diǎn)集表示d的可行走區(qū)域但是對于不規(guī)則的輪廓線，我們并不能直接在上面尋路，我們希望得到的是一個一個的凸多邊形，因?yàn)?..
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#7 recast代碼分析之solomesh(中)上回說到將空間內(nèi)的span都打上了區(qū)域標(biāo)記到目前為止，可行走區(qū)域都是以span為粒度表示的（一個一個的小方格），現(xiàn)在我們要根據(jù)區(qū)域標(biāo)記來合并這些...
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#6 recast代碼分析之solomesh(中上)（上回說到Step1 Step2已經(jīng)將場景模型轉(zhuǎn)化為帶有可行走信息的體素集span） Step 3. Filter walkables surf...
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#5 rcChunkyTriMesh與BVH
本篇單獨(dú)來講recast項(xiàng)目中的一個重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：BVH在計算幾何中有一個基礎(chǔ)的問題：判斷一個點(diǎn)是否在場景中的某個幾何體內(nèi)部如果我們通過枚舉場景...
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#4 recast代碼分析之solomesh(上)溫馨提示：由于沒有系統(tǒng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)過相關(guān)理論，所以我在描述一些概念的時候可能會自己造一些名詞，也不保證我的理解就是正確的。希望各位帶哥海涵。另外整...
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#3 recast基礎(chǔ)概念本篇集中列舉了recast項(xiàng)目中涉及到的關(guān)于計算幾何和圖形學(xué)的知識，以及項(xiàng)目中一些重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。內(nèi)容會根據(jù)代碼分析的進(jìn)展持續(xù)更新 AABB(A...
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#2 編譯RecastNavigationRecastNavigation是由Mikko Mononen大佬開發(fā)的導(dǎo)航尋路開源庫，眾多游戲引擎和ai項(xiàng)目的3D尋路都是基于這個庫（比如Un...
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從零開始學(xué)習(xí)導(dǎo)航網(wǎng)格#1洗腦篇道路千萬條，思路第一條意識不到位，開發(fā)兩行淚近期打算在項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)3D場景的自動尋路，從2D到3D，有很多思維定式需要打破，在學(xué)習(xí)的過程中我的三觀...
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