本文整理國(guó)內(nèi)外研究室內(nèi)定位的實(shí)驗(yàn)室、團(tuán)隊(duì)和學(xué)者，其中絕大部分學(xué)者都在國(guó)際頂級(jí)期刊或者會(huì)議上都發(fā)過(guò)WiFi CSI有關(guān)的論文。 實(shí)驗(yàn)室 北京郵電大...
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室內(nèi)定位研究國(guó)內(nèi)外主要實(shí)驗(yàn)室、團(tuán)隊(duì)和學(xué)者（WiFi CSI）
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信號(hào)處理的本質(zhì)思考
什么是信號(hào)處理？ 信號(hào)處理任務(wù)就是從接收端感知的信號(hào)中還原出發(fā)送端發(fā)送的信號(hào)，濾掉/抑制不需要的信號(hào)（噪聲和干擾）。 什么是信號(hào)？ 信號(hào)的物理實(shí)...
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CSI的信號(hào)模型與測(cè)量模型為了方便討論，我們以CSI的一行為例（只涉及單個(gè)鏈路），其他行的生成原理與此相同。 802.11a CSI的生成原理 Channel Sound...
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深入理解控制系統(tǒng)
1. 系統(tǒng) 可觀性可控性 2. 控制系統(tǒng) 借助傳感器對(duì)系統(tǒng)的輸出進(jìn)行測(cè)量，與目標(biāo)輸出做差送入控制器，得到理想輸入（控制量），送入執(zhí)行器，得到理想...
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深入理解互補(bǔ)濾波器
低通濾波器：濾掉高頻噪聲高通濾波器：濾掉低頻噪聲互補(bǔ)濾波器：濾掉部分高頻噪聲和部分低頻噪聲卡爾曼濾波器：動(dòng)態(tài)版本的互補(bǔ)濾波器
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多普特效應(yīng)、B超、GNSS-R
多普特效應(yīng)、B超、GNSS-R Deliberately bouncing signals off something to learn abo...
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通信速率
比特率符號(hào)速率：一個(gè)M進(jìn)制調(diào)制的符號(hào)具有l(wèi)og2(M)個(gè)比特信息速率
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模型與誤差
1. 模型意味著什么？ （1）模型的結(jié)構(gòu)類(lèi)型和階次：數(shù)學(xué)表達(dá)形式，如線(xiàn)性方程組、微分方程組等（2）模型的參數(shù)參數(shù)估計(jì)：通過(guò)施加測(cè)試激勵(lì)，觀測(cè)響應(yīng)...
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冗余信息
摘自 Dr. Bernhard Hofmann-Wellenhof, Dr. Klaus Legat, Dr. Manfred Wieser (...
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成形濾波器
為什么需要成形濾波器？（1）頻譜壓縮，限制信號(hào)帶寬（2）消除符號(hào)間干擾（ISI） 成形濾波器如何設(shè)計(jì)？（1）類(lèi)型升余弦、根號(hào)升余弦、高斯濾波器（...
專(zhuān)題公告
定位與導(dǎo)航是一門(mén)古老而有魅力的學(xué)科，而且經(jīng)久不衰。古代智慧的中國(guó)人通過(guò)羅盤(pán)或者日月星象來(lái)導(dǎo)航，而現(xiàn)代人通過(guò)各種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)和傳感器來(lái)定位與導(dǎo)航。我現(xiàn)在在哪？我從哪里來(lái)？我要到哪里去？這三個(gè)富有哲學(xué)意義的問(wèn)題，其實(shí)就包含了定位與導(dǎo)航的研究?jī)?nèi)容。為什么要開(kāi)這個(gè)專(zhuān)題呢？首先是自己實(shí)際研究學(xué)習(xí)過(guò)程的總結(jié)，其次是為了吸引更多的同行投稿分享自己實(shí)際工作或者科研過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)與智慧，帶領(lǐng)更多的初學(xué)者更好的入門(mén)。讓我們走進(jìn)定位與導(dǎo)航從數(shù)學(xué)原理到物理實(shí)現(xiàn)的旅途吧！
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