研究SLAM的同學應該對g2o并不陌生。用了一段時間之后，一直對其內部實現(xiàn)方式不太清楚，今天打算仔細研究一下。 首先祭出官方提供的g2o類層次結...
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g2o內部實現(xiàn)初探 -
g2o學習筆記by jie 2018.7 一. g2o的整體結構 說到整體的結構，不得不用一張比較概括的圖來說明： 這張圖最好跟著畫一下，這樣能更好的理解和掌...
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