本篇我們通過實(shí)現(xiàn)TurtleBot 3 Burger的導(dǎo)航功能，來探究ROS的導(dǎo)航流程 1.建立地圖 burger請(qǐng)使用電池供電，因?yàn)樾枰?..
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玩轉(zhuǎn) TurtleBot 3 Burger 之導(dǎo)航測(cè)試
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玩轉(zhuǎn) TurtleBot 3 Burger 之初步測(cè)試如果前面的開發(fā)環(huán)境都已經(jīng)安裝完成，就可以進(jìn)行初步的聯(lián)調(diào)測(cè)試了 1.PC主機(jī)或Mac上 運(yùn)行roscore： roscore 2. 在T...
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玩轉(zhuǎn) TurtleBot 3 Burger 之PC或Mac上安裝Ubuntu系統(tǒng)和集成ROS需要安裝的Ubuntu 系統(tǒng)版本為：Ubuntu 16.04 集成的ROS版本為：Kinetic 1.安裝Ubuntu系統(tǒng)可參照PC或Mac上的...
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玩轉(zhuǎn) TurtleBot 3 Burger 之OpenCR板的固件安裝OpenCR 板是TurtleBot3的主控制器板 主芯片是STM32F7系列，具有非常強(qiáng)大的ARM Cortex-M7浮點(diǎn)單元， 開發(fā)環(huán)境為：...
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TurtleBot 3 BurgerTurtleBot3 Burger:運(yùn)行ROS的強(qiáng)大的模塊化機(jī)器人! Turtlebot3是2017年推出的一款新的ROS學(xué)習(xí)套件，適合于新手入...
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