有了之前45.在ROS中實現(xiàn)global planner（1）- 實現(xiàn)一個可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4...
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48.在ROS中實現(xiàn)local planner（1）- 實現(xiàn)一個可以用的模板
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PIBOT移植ROS2記錄(7)-launch的參數(shù)
launch的參數(shù) 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/1245677...
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PIBOT移植ROS2記錄(5)-參數(shù)及動態(tài)設(shè)置1. pid參數(shù)調(diào)節(jié)的topic 1.1 移植 pid的輸入輸出作為topic分別輸出，這個只需要創(chuàng)建一個int類型的pub即可 1.2 運(yùn)行測...
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45.在ROS中實現(xiàn)global planner（1）前文move_base介紹（4）[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/791...
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08.ROS入門學(xué)習(xí) - 用python寫 Publisher 和 Subscriber
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁面 Writing a Simple Publisher and Subscrib...
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ROS編寫第一個訂閱器
在上一篇文章中，我們實現(xiàn)了第一個ROS程序—發(fā)布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我們也注意到，盡管我們的程序非常小，但占據(jù)的CP...
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機(jī)器人差速驅(qū)動方式(Differential Drive)差速驅(qū)動 差速驅(qū)動是一個兩輪驅(qū)動的系統(tǒng)，而且每個輪子都帶有獨立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如直流電動機(jī))。該名稱是基于這樣的事實，機(jī)器人的運(yùn)動矢量是每個獨立車輪...
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PIBOT上位機(jī)開發(fā)（ROS1/ROS2）@[TOC] 1. 概述 采用樹莓派/RK3288/RK3399/X86工控機(jī)/TK1/TX1/TX2作為上位ROS主控,基于ROS開發(fā)適配導(dǎo)航...
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PIBOT移植ROS2記錄(4)-odom與tf
1. odom topic 修改頭文件#include ---> #include 修改定義ros::Publisher---->rclcpp...
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PIBOT移植ROS2記錄(3)-新增launch文件
1. 新增launch文件 參考https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/c...
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