線性代數(shù)之——克拉默法則、逆矩陣和體積

1. 克拉默法則

這部分我們通過代數(shù)方法來求解 Ax=b。

x 替換單位矩陣的第一列,然后再乘以 A,我們得到一個(gè)第一列為 b 的矩陣,而其余列則是從矩陣 A 中對(duì)應(yīng)列直接拷貝過來的。

利用行列式的乘法法則,我們有

|A|(x_1)=|B_1|

如果我們想要求 x_2,那么將 x 放在單位矩陣的第二列即可。

|A|(x_2)=|B_2|

同理,如果 det A \not = 0,我們可以通過行列式來對(duì) Ax=b 進(jìn)行求解。

x_1 = \frac{det \space B_1}{det \space A} \quad x_2 = \frac{det \space B_2}{det \space A} \quad \cdots \quad x_n = \frac{det \space B_n}{det \space A}

其中 B_j 就是將矩陣 A 的第 j 列替換為向量 b

2. 逆矩陣

對(duì)于 n=2,我們通過求解 AA^{-1}=I 來找到 A^{-1} 的每一列。

為了解出 x,我們需要五個(gè)行列式。

后面的四個(gè)行列式分別為 d,-c,-b,a,它們分別是矩陣的代數(shù)余子式 C_{11},C_{12},C_{21},C_{22}。

對(duì)任意大小的矩陣都滿足,當(dāng)右邊是單位矩陣的一列時(shí),克拉默法則中矩陣 B_j 的行列式是一個(gè)代數(shù)余子式。

第一個(gè)行列式 |B_1| 是代數(shù)余子式 C_{11},第二個(gè)行列式 |B_2| 是代數(shù)余子式 C_{12},但是它位于逆矩陣的第一列,也就是 (2,1) 的位置。因此有

我們可以進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的驗(yàn)證,兩邊同時(shí)乘以 A

左邊第一行乘以第一列可得

a_{11}C_{11}+a_{12}C_{12}+a_{13}C_{13} = det \space A

第一行乘以第二列可得

a_{11}C_{21}+a_{12}C_{22}+a_{13}C_{23} = 0

這可以看作是我們將矩陣 A 的第一行復(fù)制到第二行得到另外一個(gè)矩陣 A^*,矩陣 A^* 有兩行元素相同,其行列式為零。另外,我們注意到矩陣 AA^* 的代數(shù)余子式 C_{21},C_{22},C_{23} 是相同的,因此上式就是矩陣 A^* 的行列式,其值為零。

3. 體積

任何人都知道一個(gè)長(zhǎng)方形的面積——底乘以高,而一個(gè)三角形的面積為底乘以高的一半。但是,如果我們只知道三角形三個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)為 (x_1, y_1),(x_2, y_2),(x_3, y_3),這時(shí)候面積為多少呢?

三角形的面積就是 3×3 行列式的一半,如果其中一個(gè)坐標(biāo)為原點(diǎn)的話,那么行列式就只有 2×2 了。

由于平行四邊形的面積是三角形面積的兩倍,因此從原點(diǎn)開始的平行四邊形是一個(gè) 2×2 的行列式。

如果我們能證明平行四邊形的面積和行列式具有一樣的性質(zhì),那么面積就等于行列式

  • 當(dāng) A = I 時(shí),平行四邊形就變成了單位正方形,面積為 det I = 1。
  • 當(dāng)兩行進(jìn)行交換的時(shí)候,行列式改變符號(hào),但平行四邊形還是原來的平行四邊形,其面積的絕對(duì)值沒有改變。
  • 當(dāng)某一行乘以 t 后,面積就變?yōu)樵瓉淼?t 倍。當(dāng)其中一行不變,而另一行加上 (x_1', y_1') 后,新的平行四邊形的面積就為兩個(gè)平行四邊形面積的和。

注意右邊的圖形是一個(gè)平面圖形,兩個(gè)三角形的面積是一樣的。我畫了一個(gè)草圖,可能會(huì)更直觀一點(diǎn)。

S_{\diamond OCEB} = S_{\diamond OADB}+S_{\diamond ACED} \quad 因?yàn)?\quad S_{\triangle BED}=S_{\triangle OCA}

這個(gè)證明雖然不走尋常路,但是它可以很容易擴(kuò)展到 n 維中去,它們都滿足行列式的三個(gè)基本性質(zhì)。在三維中,體積等于行列式的絕對(duì)值。

4. 叉積

兩個(gè)向量的叉積定義為:

叉積得到一個(gè)新的向量,這個(gè)向量垂直于 uv,而且有 v×u = -u×v

  • 性質(zhì) 1: v×u 交換了第二行和第三行,因此有v×u = -u×v。

  • 性質(zhì) 2: v×u 垂直于 uv。

行列式的三行變成了 u 、uv,因此其值為零。

  • 性質(zhì) 3: 向量和自己的叉積是 0。當(dāng) uv 平行的時(shí)候,它們的叉積也為 0。點(diǎn)積涉及余弦,叉積涉及正弦。

uv 為邊的平行四邊形的面積等于它們叉積的模,其實(shí)也就是底乘以高。

叉積遵守右手定則,叉積后向量的方向?yàn)橛沂执竽粗钢赶虻姆较颉?/p>

(u×v)\cdot w 是一個(gè)數(shù)字,代表邊為 u 、vw 的立方體的體積。

如果這個(gè)積為零,說明 u 、vw 位于一個(gè)平面內(nèi),體積為零,矩陣是不可逆的,行列式為零。

5. 習(xí)題

如果 A 是奇異矩陣,那么有

AC^T=(det A)I \to AC^T = 0

因此, C^T 的每一列都位于矩陣 A 的零空間,我們可以通過求解矩陣的代數(shù)余子式來求解 Ax=0。

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