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Nao robot , is deployed on a Centoo-based operation system "Naoqi", with a dozen of softwares giving him human-like emotion.

由于Nao沒有一個簡易的控制臺程序，因此開發(fā)一款Web端訪問的建議控制臺程序。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，首先需要在Nao的中控電腦中部署服務(wù)，并將相關(guān)服務(wù)添加到開機(jī)自啟動目錄，這里選擇使用weby作為部署簡易服務(wù)器的框架。

通過瀏覽器頁面訪問控制臺，并轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的按鈕動作至預(yù)置的一系列后臺動作，調(diào)用Naoqi的相關(guān)接口。Nao默認(rèn)包含一系列動作庫，只需要使用 ALproxy.runBehaviour( )即可。