（一）狀態(tài)方程的列寫

1. 一般常態(tài)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)方程

①找儲能元件, C壓L流替代定理, 重畫電路圖

②標(biāo)注儲能元件的狀態(tài)量(電容電流電感電壓)

③畫每個電源單獨作用的電路圖

④使用疊加定理求狀態(tài)量：

? ? ?求各圖各狀態(tài)量的分量

? ? ?將各狀態(tài)量在各圖中的值求和

⑤儲能慣性*狀態(tài)量變化率? =? 狀態(tài)量

⑥列出狀態(tài)方程的聯(lián)立表達式

⑦將表達式寫成矩陣形式

2. 含有互感的電路列寫狀態(tài)方程

①將電感電壓, 寫成自感電壓+互感電壓

②按一般電路狀態(tài)方程列寫方法：

? ? 替代定理+疊加定理，求電感電壓表達式

③電感電壓表達式, 線性變換成狀態(tài)量表達式

④電容電壓狀態(tài)量表達式正常處理

⑤所有狀態(tài)量表達式寫成矩陣形式

3. 含病態(tài)網(wǎng)絡(luò)的電路

? ? 基本思路: 將病態(tài)網(wǎng)絡(luò)中任選一個狀態(tài)量解耦，作為從動變量，其他狀態(tài)量按常態(tài)電路求解。

①挑出局部病態(tài)網(wǎng)絡(luò)

? ? (電容電壓源回路, 電感電流源割集)

②在病態(tài)網(wǎng)絡(luò)中任取一支路解耦，不看做狀態(tài)量? ?

? （取電路圖外圍的支路更方便計算）

③其他狀態(tài)量按照常態(tài)網(wǎng)絡(luò)進行求解

（二）根據(jù)狀態(tài)方程導(dǎo)出微分方程（二階方便）

①二階狀態(tài)方程中, 提取一階方程?和?

②其中對狀態(tài)量方程?求導(dǎo)，得二階方程?

③狀態(tài)量方程?代入?，

? ? 消去無關(guān)狀態(tài)量變化率，得二階方程?

④由方程?提取無關(guān)狀態(tài)量表達式，

? ? 代入方程?，得二階微分方程

（三）狀態(tài)方程與拉式變換結(jié)合, 求解狀態(tài)量

? ? 原理：根據(jù)L(f'(t)) = sF(s) - f(0?)

①求狀態(tài)量初值(t→0?), C斷L短求初值

②拉氏變換：

?狀態(tài)量一階變化率列向量，

? ? 轉(zhuǎn)化為“微分算子數(shù)量陣*狀態(tài)量向量”

?矩陣線性變換，求狀態(tài)量的象函數(shù)

?拉氏反變換求狀態(tài)量