姓名：王芷若? ? 學號：19020100180
學院：電子工程學院
轉(zhuǎn)載自：CSDN 作者：夜風里唱
【嵌牛導讀】：本篇文章整理嵌入式開發(fā)中一些入門的基礎(chǔ)技能，都是根據(jù)以往的工程經(jīng)驗整理，適用于之前沒做過嵌入式開發(fā)的新手。
【嵌牛鼻子】：嵌入式，新手入門
【嵌牛提問】：嵌入式新手入門我們要了解些什么？
【嵌牛內(nèi)容】
嵌入式開發(fā)流程一般如下，一般是在PC機的Windows系統(tǒng)下安裝Ubuntu虛擬機，搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境及交叉編譯環(huán)境，開發(fā)完成后，編譯得到bin文件，然后在Windows下將bin文件通過串口或網(wǎng)絡(luò)下發(fā)到嵌入式板卡，程序在嵌入式板卡上運行。
1. RS232串口接孔圖解
串口，一般也指COM接口，傳輸速度較慢，適合遠距離傳輸。這里用于主機與嵌入式版之間的數(shù)據(jù)通信，一般用于指令下發(fā)等。按照協(xié)議標準還分為RS-232-C、RS-422、RS485等。其中RS-232也是最常用的串口，稱為標準串口。下面僅介紹RS-232的的接線圖。RS232串口為9針接口，分為公頭與母頭，PC機上的串口一般為公頭，如下圖。
各個針孔功能如下：
最簡單的串行接口需要的信號線是2數(shù)據(jù)發(fā)送（TxD）、3數(shù)據(jù)接收（RxD）和5信號地（GnD） ，只需要接通這3根線即可實現(xiàn)上位機PC與嵌入式板的通信，如下圖：
2. 上位機與嵌入式板串口通信工具
一般使用SecureCRT工具進行上位機與板卡通信。
（1）串口連接
打開快速連接
協(xié)議選擇Serial，端口與波特率根據(jù)實際情況而設(shè)置，
點擊連接，彈出新窗口，敲回車鍵，出現(xiàn)以下界面表示上位機與板卡連接成功。
（2）使用Telnet連接
Telnet連接就是使用網(wǎng)絡(luò)（即網(wǎng)線）實現(xiàn)PC機與板卡通信，而不需要串口。
Tlenet新建連接，選擇Telnet協(xié)議，主機名是板卡的ip。
點擊連接，彈出新窗口，輸入用戶名和密碼：
3. 上位機與嵌入式板卡實現(xiàn)文件傳輸
在SecureCRT中使用命令ifconfig查看板卡的ip地址：
將上位機PC與嵌入式板卡用網(wǎng)線直接連接，將PC機的本地連接ip地址改成與嵌入式板卡同一個網(wǎng)段，例如：
在上位機中打開tftpd32工具，在Server interface中選擇上位機與嵌入式板卡相同網(wǎng)段的ip，如下：
注意之類PC機是作為TFTP協(xié)議的服務(wù)端，板卡作為客戶端。
將文件從上位機下載到板卡，在SecureCRT中輸入以下命令：
tftp -g -r 1080P.jpg 192.168.1.100
這里-g表示從PC下載文件到板卡，-r表示遠程服務(wù)器（即PC）的文件， 1080P.jpg表示要傳輸?shù)奈募?，后面的ip地址就是PC機的IP地址，例如：
輸入以上命令后，板卡在當前目錄下即收到該文件。如果需要在某個目錄下接收文件，需要切換到該目錄下，再輸入以上命令。
將文件從板卡傳輸?shù)缴衔粰C，在SecureCRT中輸入以下命令：
tftp -p -l 10801P.jpg 192.168.1.100
這里-p即推送的意思，-l表示本地（板卡）的文件。
4. 常用Linux命令
回到根目錄：cd /
解壓文件：tar -xvf data.tar
刪除文件： rm -f 1.txt
改變目錄的讀寫權(quán)限：sudo chmod 777 /usr/share/themes
? ? ? ? ? ? 說明：這里777表示每個用戶都可以讀寫，后面設(shè)的是路徑
重命名：mv aaa.h264 bbb.h264
? ? ? ? ? ? 說明：將aaa.h264重命名為bbb.264
查看ip地址：ifconfig
查看文件屬性：stat sample_nnie_main
查看當前路徑：pwd
創(chuàng)建文件夾：mkdir
更改ip地址：ifconfig eth0 192.168.6.111? (重啟后會丟失)
(持續(xù)更新)
5. MP4、AVI等轉(zhuǎn)換為*.h264格式
在嵌入式系統(tǒng)中，程序往往無法直接解碼mp4,avi等格式視頻文件，需將其轉(zhuǎn)換為裸流.h264格式，方法如下：
PC上下載ffmpeg工具，切換到ffmpeg.exe的目錄，用cmd打開命令行窗口:
.mp4轉(zhuǎn).h264：
ffmpeg -i 1920x1080.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 1920x1080.h264
.avi轉(zhuǎn).h264:
ffmpeg -i 160x120.avi -vcodec h264 -s 160*120 -an -f m4v test.h264
mov轉(zhuǎn)h264
ffmpeg -i test.mov -vbsf h264_mp4toannexb -vcodec copy -an 2.h264
即在ffmpeg目錄下生成所需格式的文件。
