一、查看本地的Ruby版本

1、命令ruby -v 查看
2、是否安裝了homebrew
未安裝的命令安裝:
/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
3、通過 brew 安裝 Ruby 最新版本

1、brew update 
2、brew install ruby

二、重新安裝一下CocoaPods

命令 $ sudo gem install cocoapods

三、修改CocoaPods鏡像

1、請盡可能用比較新的 RubyGems 版本，建議 2.6.x 以上。

$ gem update --system # 這里請翻墻一下
$ gem -v
2.6.3

2、查看下當前鏡像版本
$ gem sources -l
3、修改鏡像

$ gem sources --add https://gems.ruby-china.com/ --remove https://rubygems.org/ #remove 當前鏡像
$ gem sources -l
https://gems.ruby-china.com

確保只有 gems.ruby-china.com

四、常見問題

4.1、pod install SSL Error 證書錯誤

GIT_SSL_NO_VERIFY=true pod install

五、參考

ps：
homebrew
CocoaPods安裝和使用教程
ruby-china