Jetson Xavier/NX/Nano 采用SSD或SD卡為系統(tǒng)盤

SSD作用

NVMe SSD硬盤僅作為系統(tǒng)盤（rootfs和用戶區(qū)），系統(tǒng)的啟動引導(dǎo)依然是通過SD卡或EMMC，比如升級設(shè)備樹dtb 還是在SD卡或EMMC中。

步驟一、準(zhǔn)備SSD 并格式化為 GPT

  1. 準(zhǔn)備M.2 Key M SSD
    《本例采用的是WD PC SN520 型號SSD》
    • 打開Ubuntu18.04自帶 Disks 工具，'Ctrl+F' 或點擊右上角選擇‘Format Disk' 并將其格式化為GPT 格式
    • 格式化時必須選擇“Ext4”， 等待完成后，點擊下方 '三角按鈕'，mount 到固定目錄如/media/nvidia/xxxx
    • 參考下圖:
格式化選項.png
格式化并選擇Ext4 .png
結(jié)果.png

步驟二、復(fù)制系統(tǒng)文件到SSD或SD卡 （有兩種方案，默認(rèn)建議方案一）

方案一、 Jetsonhacks rootOnNVMe方法 （M.2 Key M SSD)

步驟一、

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh

步驟二、

./setup-service.sh

步驟三、

reboot

如果是SD卡，比如/dev/mmcblk1 ， 需修改如下文件中的ssd路徑為SD卡路徑/dev/mmcblk1：
copy-rootfs-ssd.sh
setup-service.sh
data/setssdroot.sh
data/setssdroot.service

方案二、JetPack4.4 概率性失?。壳安唤ㄗh采用了）

步驟一、復(fù)制當(dāng)前emmc中的鏡像到ssd 中，并制作啟動盤

  1. 下載JetsonHacksNano腳本
cd $HOME
git clone https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB
cd rootOnUSB
  1. 創(chuàng)建RAMFS 并確認(rèn)SSD設(shè)備/dev/nvme0n1p1

若是Xavier NX 必須修改此文件，否則USB 會無法使用
修改并替換/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware 文件中tegra21x_xusb_firmware 為 tegra19x_xusb_firmware

$sudo cp ./data/usb-firmware /etc/initramfs-tools/hooks
$cd /etc/initramfs-tools/hooks
$sudo chmod +x /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware

$vi /etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware
'修改并替換/etc/initramfs-tools/hooks/usb-firmware文件中
tegra21x_xusb_firmware 為 tegra19x_xusb_firmware’

$sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.9.140-tegra  
或者
$sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-$(uname -r)

#等待會出現(xiàn)類似如下提示信息
Warning: couldn't identify filesystem type for fsck hook, ignoring.
I: The initramfs will attempt to resume from /dev/zram3
I: (UUID=873c4af2-cf87-4ddc-921a-6a6c9392dde6)
I: Set the RESUME variable to override this.
/sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_EGL.conf: No such file or directory
/sbin/ldconfig.real: Warning: ignoring configuration file that cannot be opened: /etc/ld.so.conf.d/aarch64-linux-gnu_GL.conf: No such file or directory
  1. 運行copyRootToUSB腳本,將原本的系統(tǒng)copy至/dev/nvme0n1p1設(shè)備中
$ cd $HOME/rootOnUSB       #注意此處路徑為clone的路徑
$ ./copyRootToUSB.sh -p /dev/nvme0n1p1
  1. 修改/boot/extlinux/extlinux.conf文件，添加SSD啟動項，之所以添加2個啟動項是為了防止SSD 啟動失敗后還可以選擇EMMC 進(jìn)行啟動并排查問題
  • 選項1 為SSD啟動
  • 選項2 為內(nèi)置EMMC啟動
    上述啟動該選項可接串口到電腦端，在啟動過程中通過連接UART DEBUG 時進(jìn)行輸入選擇，由于Jetson Ubuntu未提供開機(jī)選項畫面固只能通過DEBUG UART 開機(jī)時按鍵進(jìn)行選擇開機(jī)啟動方式
$sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf 

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
    MENU LABEL primary ssd boot
    LINUX /boot/Image
    INITRD /boot/initrd.img
    APPEND ${cbootargs} pci=nomsi root=/dev/nvme0n1p1 quiet

LABEL emmc_boot
    MENU LABEL primary emmc boot 
    LINUX /boot/Image
    INITRD /boot/initrd.img
    APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait
boot option.png
  1. 修改開機(jī)掛載SSD設(shè)備 /etc/fstab
$sudo vi  /etc/fstab
/dev/root            /                     ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 1
/dev/mmcblk0p1       /mnt/mmc              ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 2
  1. 以上步驟保存后退出，重啟Nano即可
 $sudo reboot
  1. 待Nano正常開機(jī)，通過mount/df 等命令查看當(dāng)前根目錄是否默認(rèn)掛載SSD 為Boot disk
$df 
$mount
df-mount.png
  1. 如在需要的時候把啟動盤從SSD切換到EMMC，可按照如下再修改回來
    步驟一、修改新掛載的emmc 中的啟動信息：(即還原emmc作為系統(tǒng)盤時啟動信息）
nvidia@nx:~$sudo vi /media/nvidia/0cdd2fa5-5666-4d76-84ef-2650bc3b67e51/boot/extlinux/extlinux.conf

TIMEOUT 30
DEFAULT primary

MENU TITLE L4T boot options

LABEL primary
      MENU LABEL primary kernel
      LINUX /boot/Image
      INITRD /boot/initrd
      APPEND ${cbootargs} quiet

#LABEL primary
#    MENU LABEL primary ssd boot
#    LINUX /boot/Image
#    INITRD /boot/initrd.img
#    APPEND ${cbootargs} pci=nomsi root=/dev/nvme0n1p1 quiet

#LABEL emmc_boot
#    MENU LABEL primary emmc boot
#    LINUX /boot/Image
#    INITRD /boot/initrd.img
#    APPEND ${cbootargs} rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait

步驟二、修改默認(rèn)分區(qū)掛載，即還原此前emmc 作為系統(tǒng)盤時的fstab掛載內(nèi)容

nvidia@nx:~$ sudo vi /media/nvidia/0cdd2fa5-5666-4d76-84ef-2650bc3b67e51/etc/fstab 
# /etc/fstab: static file system information.
# 
# These are the filesystems that are always mounted on boot, you can
# override any of these by copying the appropriate line from this file into
# /etc/fstab and tweaking it as you see fit.  See fstab(5).
#
# <file system> <mount point>             <type>          <options>                               <dump> <pass>
/dev/root            /                     ext4           defaults                                     0 1
#/dev/root            /                     ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 1
#/dev/mmcblk0p1       /mnt/mmc              ext4           discard,noatime,errors=remount-ro            0 2

步驟三、重啟機(jī)器

$sudo reboot

參考文檔：
[1] https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1061883/jetson-nano/jetson-nano-boot-from-nvme-via-m-2-pcie-fails/post/5392151/#5392151
[2] https://www.jetsonhacks.com/2019/09/17/jetson-nano-run-from-usb-drive/
[3] https://github.com/JetsonHacksNano/rootOnUSB
[4] https://www.ubuntubuzz.com/2020/02/how-to-format-disk-drive-as-gpt-on-ubuntu.html
[5] http://www.itdecent.cn/p/fa7360d14a44

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