? ? ? ? Deepstream是英偉達(dá)公司基于GStreamer開發(fā)的圖像推理插件，基中示例程序可以接入各種如：攝像、RTSP、編碼的文件等視頻流。一般用戶可以直接在示例程序上做修改，就能用于自己的項(xiàng)目。Deepstream示例程序的結(jié)構(gòu)圖如下所示:

1）流復(fù)合器（Gst-nvstreammux）插件：將多個(gè)輸入源進(jìn)行處理，形成批處理緩沖區(qū)。

2）預(yù)處理（Gst-nvdspreprocess）插件：對(duì)要進(jìn)行主推理的預(yù)定義的ROI區(qū)域進(jìn)行預(yù)處理。

3）推理模塊（Gst-nvinfer）：建立在英偉達(dá)TersorRT插件上的主要推理和次要目標(biāo)檢測(cè)和分類工作。

4）跟蹤插件（Gst-nvtracker）：建立在OPENCV之上的，使用唯一標(biāo)識(shí)符進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。

5）多視頻流拼接插件（Gst-nvmultistreamtiler）：將多視頻流拼接成2維數(shù)組形式。

6）屏幕顯示插件（Gst-nvdsosd）：將陰影、矩形框、文字等畫到原始數(shù)據(jù)上，形成新的數(shù)據(jù)幀。

7）消息插件（Gst-nvmsgconv）：包括消息轉(zhuǎn)換和消息代理，將兩個(gè)消息進(jìn)行組合，將分析數(shù)據(jù)發(fā)到云服務(wù)器。