使用STM32F103做CAN的收發(fā)通信?
如下圖：
屏蔽位模式時(shí)，如果屏蔽位為1，則ID位必須和標(biāo)識(shí)符位相同（必須匹配），如果屏蔽位為0，則ID位和標(biāo)識(shí)符位不必相同（不用關(guān)心）。比如屏蔽位為1，標(biāo)識(shí)符位為0，則ID位必須為0.
注意下圖，ID全部改為標(biāo)識(shí)位
stm32-can總線設(shè)置 2019-02-18
使用STM32F103做CAN的收發(fā)通信?
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