前言
在操作系統(tǒng)中必然設計多任務的切換，在任務切換時，系統(tǒng)會把當前任務的現(xiàn)場數(shù)據(jù)保存在該任務的任務棧里，便于下次載入該任務時的運行環(huán)境設定。任務棧的棧頂指針一般保存在任務控制塊中（Task Control Block，TCB
)）。任務切換會改變CPU的PC、SP和各種寄存器，本文簡單對LR、PC和SP寄存器進行介紹。
1. LR
LR用途有二，一是保存子程序返回地址，當調用BL、BX、BLX等跳轉指令時會自動保存返回地址到LR；二是保存異常發(fā)生的異常返回地址。
2. PC
PC（Program Counter）為程序計數(shù)器，用于保存程序的執(zhí)行地址，在ARM的三級流水線架構中，程序流水線包括取址、譯碼和執(zhí)行三個階段，PC指向的是當前取址的程序地址，所以32位ARM中，譯碼地址（正在解析還未執(zhí)行的程序）為PC-4，執(zhí)行地址（當前正在執(zhí)行的程序地址）為PC-8。
當突然發(fā)生中斷的時候，保存的是PC的地址。如果返回的時候返回PC，那么中間就有一個指令沒有執(zhí)行，所以用SUB pc lr-irq #4。
3. SP
每一種異常模式都有其自己獨立的r13，它通常指向異常模式所專用的堆棧，也就是說五種異常模式、非異常模式（用戶模式和系統(tǒng)模式），都有各自獨立的堆棧，用不同的堆棧指針來索引。這樣當ARM進入異常模式的時候，程序就可以把一般通用寄存器壓入堆棧，返回時再出棧，保證了各種模式下程序的狀態(tài)的完整性。
