王輔臣的出生年月不詳，只知他出生在明朝末期，他是山西大同官宦人家奴仆的兒子，明末，明朝政府腐敗不堪，日益走向衰亡，百姓困苦不已，故紛紛起義導致天下大亂，王輔臣跟著自己的親姐夫加入起義的農(nóng)民軍，從此開始了他的軍旅生涯，王輔臣年輕時是個十足的賭徒，其十分嗜賭，把身上的財物輸個精光！他姐夫看不下去，于是手持弓箭埋伏在家里，準備等王輔臣回家之時趁機射殺，王輔臣賭博輸完錢回到家中，他剛一進門，其姐夫一箭射來，王輔臣迅速躲過，王輔臣看姐夫要置自己于死地，故而，他一步上前殺了姐夫，因為擔心被官府問罪，王輔臣四處逃亡，之后，王輔臣投到了明朝大同總兵姜瓖的帳下，他還被姜瓖帳下一個叫王進朝的將領(lǐng)收為干兒子，王輔臣原來本名姓李，他跟隨王進朝改姓王，名輔臣。

王輔臣勇猛異常，騎射技術(shù)嫻熟，是個不可多得的猛將！他皮膚白皙，身長而眉毛粗大，長得像東漢末年的呂布，當時的人們稱他為“活呂布”！陜西的李自成率領(lǐng)農(nóng)民軍起兵反清，姜瓖的部隊被李自成吞并，公元1644年，李自成率兵殺入了北京城，明朝滅亡，但不久之后，明朝將領(lǐng)吳三桂降清而反李自成，吳三桂打開了山海關(guān)的大門，清軍源源不斷的涌入，李自成的大順軍接連戰(zhàn)敗，大順軍從北京敗逃到陜西，姜瓖又見風使舵的投靠了清朝，王輔臣也成了清朝的將領(lǐng)，降清之后，姜瓖因滿人對自己的功勞不給予獎賞而心生怨恨，故而姜瓖聯(lián)合幾個省的武裝力量打起了反清復明的旗號，滿人聞知姜瓖造反，他們派出大量精銳的清軍前來征討。

姜瓖派出王輔臣對敵，王輔臣騎馬在清軍陣中來回沖殺，殺得清軍膽戰(zhàn)心驚，清軍統(tǒng)帥都驚呼王輔臣的赫赫武功！滿人給王輔臣起了個讓人敬畏的綽號“馬鷂子”，王輔臣在對抗清軍的戰(zhàn)爭一戰(zhàn)成名，讓清軍膽寒！清軍最終平定姜瓖的叛亂后，滿人因愛惜王輔臣的才干而沒殺他，只將其貶為奴隸，王輔臣的威名已經(jīng)傳遍了滿人中！公元1650年，順治皇帝親政后，他重新重用王輔臣，將其封為御前侍衛(wèi)，后來，王輔臣又在將領(lǐng)洪承疇的舉薦下被順治帝封為總兵官，平西王吳三桂也得知王輔臣的威名，他極力的拉攏王輔臣，并征得順治帝的同意而將王輔臣收到自己的麾下效力，公元1661年，王輔臣跟隨吳三桂進入南方的緬甸境內(nèi)作戰(zhàn)，他們抓獲了南明的永歷皇帝朱由榔，吳三桂重用王輔臣，對待他像對待自己的親人一樣，和其稱兄道弟。

后來，王輔臣被清廷從云南調(diào)到平?jīng)鰮翁岫剑瑓侨鹨宦匪土怂芫?。吳三桂并給了王輔臣2萬兩白銀作為路費，王輔臣很是感動，王輔臣首先去到了京城見康熙帝，康熙帝把一支先帝傳下來的豹尾槍作為禮物送給了王輔臣，以表示清廷對王輔臣的信任和重視，王輔臣也被康熙帝感動了，他眼含眼淚的離開京城而去往平?jīng)龅貐^(qū)，王輔臣就任平?jīng)鎏岫街螅嬲某蔀樽?zhèn)一方的大將了，公元1673年，吳三桂因不滿康熙帝的削藩政策而在云南起兵反清，吳三桂派人給王輔臣送了密信，但王輔臣將來人和密信都送交給了康熙帝，以表示自己對清廷的忠心，康熙帝對于王輔臣的忠心之舉很是高興，并繼續(xù)重用他，第二年，因馬匹和糧餉分配不公的問題，王輔臣的手下發(fā)動了對滿人叛亂，并射死了滿人的統(tǒng)領(lǐng)。

王輔臣轉(zhuǎn)而投靠吳三桂而反清，并率兵占據(jù)了陜甘要沖之地平?jīng)觯⒁云經(jīng)鰹樽约旱母鶕?jù)地而控制寧夏地區(qū)，公元1676年，康熙帝派出了撫遠大將軍圖海去平定王輔臣的叛亂，圖海先施以攻心之計，這讓平?jīng)龅貐^(qū)的人心動搖，然后，清軍以大炮輪番轟炸平?jīng)龀牵瑳]多久，平?jīng)龀蔷蛷棻M糧絕，軍心渙散，圖海反復陳說康熙帝將對王輔臣既往不咎的政策，王輔臣又再次投降清朝，之后，康熙帝派遣王輔臣和圖海一起鎮(zhèn)守漢中要地，公元1681年，王輔臣因以前犯下了背叛清廷的重罪，他內(nèi)心很是擔心清廷會殺他，因而，王輔臣在家中自己喝毒酒身亡了！一代名將自此隕落。