機(jī)器視覺原理與案例詳解
工控幫教研組編著
電子工業(yè)出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5
一、灰度匹配
1、灰度匹配
- 灰度匹配基于灰度模板，用于計(jì)算其灰度值與目標(biāo)圖像的灰度值之間的相似度，并檢測(cè)在圖像的指定區(qū)域內(nèi)與模板相似的目標(biāo)圖像數(shù)量（允許目標(biāo)圖像和模板之間存在一定的亮度差別），以及定位、計(jì)數(shù)和判斷有無等。
2、實(shí)現(xiàn)過程
-
? 選擇“工具箱”→“圖像處理”→“采集圖像”，如圖8-8所示。在彈出的“采集圖像”對(duì)話框中，選擇需要采集的圖像，單擊“確定”按鈕，如圖8-9所示。
圖8-9 -
? 選擇“工具箱”→“檢測(cè)識(shí)別”→“灰度匹配”，如圖8-10所示，此時(shí)將彈出“灰度匹配”對(duì)話框。
圖8-10 -
? 在“灰度匹配”對(duì)話框中打開“參數(shù)設(shè)置”選項(xiàng)卡，單擊“學(xué)習(xí)”按鈕，將 ROI拖動(dòng)到需要作為模板的圖像區(qū)域，單擊“確定”按鈕完成模板學(xué)習(xí)的操作，如圖8-11所示。
圖8-11 ? 可在“參數(shù)設(shè)置”選項(xiàng)卡中的“搜索數(shù)量”“最小分?jǐn)?shù)”文本框中輸入合適的值，勾選或取消勾選“亞像素插值”復(fù)選框。
· “搜索數(shù)量”文本框：用于設(shè)置最多被允許搜索到的目標(biāo)圖像數(shù)量。
· “最小分?jǐn)?shù)”文本框：用于表示目標(biāo)圖像和模板的相似程度，分?jǐn)?shù)越高，則相似程度越高。目標(biāo)圖像的分?jǐn)?shù)必須大于“最小分?jǐn)?shù)”文本框中的值才能被搜索到?！白钚》?jǐn)?shù)”文本框中的值將影響搜索速度，其最大值為100，表示完全匹配。
· “亞像素插值”復(fù)選框：若勾選“亞像素插值”復(fù)選框，則可提升定位精度。-
? 查看輸出結(jié)果是否跟隨模板變化，如圖8-12所示。
圖8-12
