內(nèi)容來自 https://github.com/gaoxiang12/slambook2

# 聲明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 聲明一個(gè) cmake 工程
project(HelloSLAM)

# 設(shè)置編譯模式
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

# 添加一個(gè)可執(zhí)行程序
# 語法：add_executable( 程序名 源代碼文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

# 添加hello庫
add_library(hello libHelloSLAM.cpp)
# 共享庫
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)

# 添加可執(zhí)行程序調(diào)用hello庫中函數(shù)
add_executable(useHello useHello.cpp)
# 將庫文件鏈接到可執(zhí)行程序上
target_link_libraries(useHello hello_shared)