小白在莒國，離齊國更近。小白跟莒國借了兵車百乘，護送奔齊。

魯莊公聽說齊國要來迎接公子糾，大喜，準備為他起兵。他的臣子說，齊無君，魯之利，請勿動，觀其變。魯莊公有點遲疑。文姜〈齊襄公的妹妹〉催他啟程，孝順的魯莊公無奈，親自率兵車三百乘，曹沫為大將，秦子梁子為左右，護送糾入齊。管仲說，莒國更近，他們?nèi)绻鹊?，就分了主客。乞借良馬，先往邀之。管仲帶人快馬加鞭先行。

管仲日夜兼程，到了即墨，聽說莒兵已過，再追，遇見他們停車造飯，小白端坐車中。管仲上前鞠躬，公子別來無恙，今將何往？奔父喪。管仲說，糾居長，分應主喪。就不勞公子你了。鮑叔牙說，你走吧，各為其主，不必多言。

管仲見莒兵也怒目而視，寡不敵眾，就諾諾而退，驀然回首，彎弓搭箭射小白。小白大叫一聲，口吐鮮血，倒在車上。鮑叔牙去救，跟隨的人一起哭了起來。

管仲高興，公子糾有福氣了。跑回告訴了魯莊公，他們都高興立刻擺酒相慶，放心了，緩緩而行。

其實小白是個影帝，他的手下都做了回群演。管仲射中他的帶鉤，就咬破舌尖裝死。鮑叔牙怕管仲又來，趕緊讓他換衣，從小路進入了齊國。

鮑叔牙先去拜訪諸大夫，稱贊小白賢德。他們說已經(jīng)派人去接公子糾了，怎么辦。鮑叔牙說，齊國接連兩個國君被殺，非賢者不能安定這個局面。先前宋國幫助子突入鄭，索賂無厭，兵連數(shù)年。魯國納糾，望報非淺。吾國多難，能滿足嗎？眾人都說是，那怎么跟魯莊公說？就說我們已經(jīng)有君主了，他們就退了。于是，小白成了齊桓公。

魯莊公聽說了大怒，自己帶著三軍來的，不能白白就退回去。齊桓公說，他們不退怎么辦。

鮑叔牙說，打。

于是也調撥三軍，兵車五百，鮑叔牙親率中軍，雍廩做先鋒，在乾時，齊魯交戰(zhàn)。魯國吃了大虧，秦子梁子都戰(zhàn)死，魯莊公敗北，管仲和公子糾回到外婆家。

公子糾在，就是個不安定因素。鮑叔牙說，乾時一戰(zhàn)，魯君膽寒，大軍壓境，以討子糾，魯必從也。齊桓公說他將舉國聽之。

鮑叔牙帶領大軍到魯國邊境，寫了封信，叮囑一翻，派公孫隰朋去致意魯侯，要假手于魯除去糾。