完成繪畫機(jī)檢查報(bào)告，計(jì)算材料費(fèi)和人工成本
考慮公司運(yùn)營(yíng)成本，還應(yīng)該加入一周半的公司運(yùn)營(yíng)開支
great lake項(xiàng)目順利推進(jìn)，完成細(xì)節(jié)溝通，缺少場(chǎng)景文件，問陸老師要
海浪項(xiàng)目
格格找我確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)，這個(gè)事情經(jīng)過二次確認(rèn)，靠譜了。
驅(qū)動(dòng)器漲價(jià)了100多
進(jìn)一步調(diào)研考慮用規(guī)劃的方法來做多面體的變形
沒有找到可以當(dāng)作黑箱使用的工具。
- 圖形學(xué)研究的是從A變成B的過程如何漸變
- 動(dòng)力學(xué)會(huì)加約束，有ADAMS，Matlab的SimMech工具箱
我其實(shí)需要的是一個(gè)引擎，一個(gè)庫(kù)，可以創(chuàng)建一個(gè)多面體，然后定義好關(guān)節(jié)，然后去用力去收放，然后看點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。
嘗試去搜索python下的庫(kù)，沒找到。
3.數(shù)學(xué)上用到什么工具來分析這種多面體的剛體變形，現(xiàn)在不清楚，或許就是機(jī)械動(dòng)力學(xué)的內(nèi)容吧，但是沒這個(gè)基礎(chǔ)，除非能找到懂的人，這個(gè)公式規(guī)則寫出來了，實(shí)現(xiàn)的時(shí)候最后就是一堆矩陣方程組的求解。
結(jié)論：還是要先調(diào)試通那個(gè)單點(diǎn)拉動(dòng)，其他點(diǎn)跟隨的算法。
