?李淵父子在晉陽起兵之初，不得不解決一個(gè)重大問題，就是身后時(shí)刻在威脅著中土的突厥勢(shì)力。
聽從了李世民的建議，李淵派出劉文靜為使者，以和親為代價(jià)，并送上厚禮，表面上是要借兵買馬，實(shí)際上是要解決自己的后顧之憂。
當(dāng)時(shí)的突厥始畢可汗笑納大禮之后，李淵才正式起兵。
后院的問題解決之后，大業(yè)十三年（617年）農(nóng)歷七月，李淵留下李元吉任太原太守駐守后方，然后率精銳三萬人從晉陽出發(fā)，以“廢昏立明，擁立代王（楊侑），匡復(fù)隋室”的名義正式起兵直趨關(guān)中。
代王楊侑見勢(shì)不妙，遂派虎牙郎將宋老生率精兵二萬駐守霍邑；左武侯大將軍屈突通率兵數(shù)萬駐扎河?xùn)|，以逸待勞，扼守險(xiǎn)要，準(zhǔn)備迎擊李淵。
李淵一開始進(jìn)軍較為順利，一路攻城掠地，連戰(zhàn)皆捷，但是到了距霍邑五十多里的賈胡堡，卻戛然而止，加上霖雨天氣，李淵寸步難行。兩軍相持近兩月，宋老生、屈突通堅(jiān)壁不戰(zhàn)，扼守險(xiǎn)要，坐等李淵軍糧耗盡，不得已退兵時(shí)再乘勝追擊。
待到天氣好轉(zhuǎn)，李世民用激將法惹怒宋老生出城迎戰(zhàn)，李建成正面與其相持，李世民繞到宋老生后面偷襲，宋老生全軍潰敗，后被唐將劉弘基斬首，霍邑終被攻取。屈突通固守不出。
而在此時(shí)，隋煬帝遠(yuǎn)在江都（今江蘇揚(yáng)州），關(guān)內(nèi)隋軍力量薄弱；中原瓦崗軍與王世充激戰(zhàn)方酣，均無暇西顧。于是，在許多小股義軍不斷加入李淵隊(duì)伍的情況下，李氏父子進(jìn)軍神速，大業(yè)十三年（617年）農(nóng)歷十一月初九日攻入長安。到了長安城下，李淵父子已有二十多萬的兵馬。
攻占長安之后，李淵擁立楊侑為帝，改元義寧，是為隋恭帝。
李淵晉封自己為唐王，“假黃鉞、使持節(jié)，大都督內(nèi)外諸軍事，尚書公、大丞相”，集政治軍事大權(quán)于一身。
同時(shí)，以李建成為唐王世子；李世民為京兆尹，改封秦國公；封李元吉為齊國公。
于是，李氏父子完全控制了關(guān)中局勢(shì)，并在政治上占據(jù)了優(yōu)勢(shì)。此時(shí)距李淵起兵不過半年多一點(diǎn)的時(shí)間，奪取政權(quán)的速度令人瞠目。
公元618年三月，內(nèi)外交困的隋煬帝在江都兵變被殺，大隋帝國的命運(yùn)就此終結(jié)。
同年五月，隋恭帝被迫禪位于李淵，李淵即皇帝位于長安，國號(hào)唐，建元武德，定都長安，是為唐高祖。李淵以李世民為尚書令；不久，又立李建成為皇太子，封李世民為秦王，李元吉為齊王。
大唐帝國由此開創(chuàng)。
隋末大亂，群雄割據(jù)一方，建號(hào)稱帝的人很多，但大多數(shù)都不具備逐鹿天下的實(shí)力，如劉武周、梁師都、薛舉、李軌等。
武德元年（618年）農(nóng)歷六月，李世民攻打據(jù)有今甘肅蘭州等地的薛舉、薛仁果父子，農(nóng)歷九月薛舉戰(zhàn)死，農(nóng)歷十一月俘殺薛仁果，平定了西北廣大地區(qū)。
武德二年（619年），唐朝用反間計(jì)，使李軌集團(tuán)內(nèi)部矛盾激化，從而俘殺了李軌，平定了河西走廊。同年劉武周、宋金剛勾結(jié)突厥，攻入河?xùn)|，占領(lǐng)太原。李元吉、裴寂等敗逃。后李世民出討河?xùn)|，收復(fù)太原并消滅劉武周勢(shì)力。劉武周、宋金剛逃往突厥，不久被殺。
宇文化及在江都兵變之后掌握在江都的全部軍事力量，雖然實(shí)力尚存，可惜人心已散，而且將士們都是北方人，思鄉(xiāng)情重。宇文化及在返回北方的途中，卻被蓄勢(shì)以待的李密一舉擊潰。
隨后，勢(shì)同水火的王世充和李密兩大軍事集團(tuán)便展開激烈決戰(zhàn)，先期占據(jù)上風(fēng)的李密卻遭致慘敗，手下將領(lǐng)出分別投向李淵和王世充。
李密認(rèn)為自己長期圍困東都洛陽，吸引了隋朝的絕大多數(shù)兵力，又?jǐn)嘟^了隋軍回首都長安的退路，才使得李淵父子乘虛而入，順利占據(jù)長安，締造帝業(yè)。自己也算得上李唐王朝的功臣了，于是決定向李淵投降，并附帶奉送自已所屬的山東一百多座城池。
李淵與其算是世交，于是任命李密為光祿卿、上柱國、邢國公，并常稱他為弟弟。但是李密認(rèn)為自己是首功之臣，對(duì)此并不滿足，大失所望之下，使又和部將王伯當(dāng)叛逃，聯(lián)絡(luò)舊部，準(zhǔn)備東山再起，后被擊敗后斬首。
李密軍事集團(tuán)覆滅后，盤據(jù)洛陽的王世充就是李淵父子最有力的對(duì)手了。
王世充先期擊敗李密后，兼并了不少人馬和土地，陡然間膨脹起來。他先是奉越王楊侗為帝，隨后效仿李淵在洛陽接受禪讓稱帝，國號(hào)為鄭。
河北的竇建德見自立為長樂王，建國號(hào)為夏。
武德三年（620年），李世民率主力進(jìn)攻王世充，王世充決定死守洛陽。半個(gè)多月下來，李世民也未能攻克洛陽，唐軍損失慘重，李世民的部將勸他放棄攻城，李淵出下詔令李世民班師回長安。李世民卻認(rèn)為困難雖多，也不是不可戰(zhàn)勝，而攻克洛陽、消滅王世充是件一勞永逸的事，于是下令：“洛陽未破，師必不還，敢言班師者斬。”并改強(qiáng)攻為長期圍困，寄希望困死王世充。
王世充糧食儲(chǔ)備原本不多，不久便糧食耗盡，連草根樹皮都吃光了，數(shù)次突圍又遭敗績，陷入戰(zhàn)既不得、守亦難久的絕境，無奈之下只得向宿敵竇建德求援。
竇建德素來看不起王世充。不過他十分清楚：群雄雖多，有實(shí)力的只有李淵、王世充和自己三人而已，恰成三足鼎立之勢(shì)。如果王世充被李世民消滅，力盤的均衡便會(huì)被打破，王世充如果戰(zhàn)敗，李淵下一個(gè)目標(biāo)自然就是裝吞并自已了，于是便率領(lǐng)自己的全都精銳部隊(duì)趕來救援。
竇建德的到來令唐軍感到恐慌，王世充和竇建德的實(shí)力本就不弱，如果合兵一處，唐軍便陷人腹背受敵的絕境，不少部將建議退軍，放棄洛陽，靜觀其變。李世民卻認(rèn)為，王世充受困日久，屢遭敗績，已難以支撐，洛陽城指日可下；竇建德的軍隊(duì)長途奔襲，且驕兵必?cái)?。便命名將屈突通輔佐齊王李元吉圍困洛陽，自己率精銳三千五百人搶先占據(jù)虎牢關(guān)，迎戰(zhàn)竇建德。
這是李唐王朝創(chuàng)立以來決定生死的一戰(zhàn)，勝則江山既定，一勞永逸；敗則天下未有可期。
要成就一代風(fēng)流大唐的偉業(yè)，在這個(gè)時(shí)候必須有歷史性的人物站出來；李世民軍事家的天賦在此一戰(zhàn)顯露無疑，虎牢關(guān)一戰(zhàn)全殲來軍，竇建德被擒，在長安被處死。
王世充感到窮途末路，只好出城投降。
隨后，李唐王朝又用幾年時(shí)間陸續(xù)平定其他的地方割據(jù)勢(shì)力，完成了全國的統(tǒng)一。
