中科院團(tuán)隊(duì)獲投千萬:衛(wèi)星定位誤差從5m降至5cm 可覆蓋地下、室內(nèi)

近處,一排整齊的摩拜單車正停放在路旁;遠(yuǎn)處,有一輛物流車,不知是在裝貨,還是在卸貨;路邊,一名正在下車的網(wǎng)約車用戶正小心躲避著騎電動(dòng)車的外賣小哥;天上,有一架小小的無人機(jī)碰巧飛過。

這是一部微電影中的畫面。在這個(gè)場景中,共有五個(gè)產(chǎn)品用到了普玄物聯(lián)的定位產(chǎn)品。

2016年1月,胡曉峰創(chuàng)辦普玄物聯(lián)。這個(gè)項(xiàng)目主要解決物聯(lián)網(wǎng)中“衛(wèi)星定位精度低、功耗大、成本高”的痛點(diǎn),把傳統(tǒng)GPS的5米精度精確到了厘米級,并可在室內(nèi)、地下等GPS觸達(dá)不到的場景進(jìn)行使用。共享單車、末端物流、外賣、網(wǎng)約車以及無人機(jī),已經(jīng)是普玄產(chǎn)品成熟應(yīng)用的幾大場景。

2019年8月,普玄物聯(lián)完成千萬級Pre-A輪融資,資方為道生資本,且由春泥資本擔(dān)任獨(dú)家FA。胡曉峰介紹,這次融資分別用于產(chǎn)品迭代和市場拓展,將普玄物聯(lián)第三階段產(chǎn)品繼續(xù)打磨完善,并發(fā)力推廣一二階段產(chǎn)品。

近處,一排整齊的摩拜單車正停放在路旁;遠(yuǎn)處,有一輛物流車,不知是在裝貨,還是在卸貨;路邊,一名正在下車的網(wǎng)約車用戶正小心躲避著騎電動(dòng)車的外賣小哥;天上,有一架小小的無人機(jī)碰巧飛過。

這是一部微電影中的畫面。在這個(gè)場景中,共有五個(gè)產(chǎn)品用到了普玄物聯(lián)的定位產(chǎn)品。

2016年1月,胡曉峰創(chuàng)辦普玄物聯(lián)。這個(gè)項(xiàng)目主要解決物聯(lián)網(wǎng)中“衛(wèi)星定位精度低、功耗大、成本高”的痛點(diǎn),把傳統(tǒng)GPS的5米精度精確到了厘米級,并可在室內(nèi)、地下等GPS觸達(dá)不到的場景進(jìn)行使用。共享單車、末端物流、外賣、網(wǎng)約車以及無人機(jī),已經(jīng)是普玄產(chǎn)品成熟應(yīng)用的幾大場景。

2019年8月,普玄物聯(lián)完成千萬級Pre-A輪融資,資方為道生資本,且由春泥資本擔(dān)任獨(dú)家FA。胡曉峰介紹,這次融資分別用于產(chǎn)品迭代和市場拓展,將普玄物聯(lián)第三階段產(chǎn)品繼續(xù)打磨完善,并發(fā)力推廣一二階段產(chǎn)品。

注:胡曉峰承諾文中數(shù)據(jù)無誤,為內(nèi)容真實(shí)性負(fù)責(zé)。鉛筆道作客觀真實(shí)記錄,已備份速記錄音

低成本如何兼容高精度?

低成本如何兼容高精度?

指紋開門、自動(dòng)拉窗簾、自動(dòng)開啟空調(diào)、自動(dòng)關(guān)閉掃地機(jī)器人,這是大眾在看到“物聯(lián)網(wǎng)”三字時(shí)最大的想象力。實(shí)際上,物聯(lián)網(wǎng)的最終形態(tài)是一個(gè)萬物互聯(lián)的場景,其中牽扯的技術(shù)比人們的想象更復(fù)雜,要求也更高。

“至少用現(xiàn)在的GPS是不可能滿足未來物聯(lián)網(wǎng)最低要求的?!焙鷷苑逭f。

胡曉峰目前是一名中科院的在讀博士,多年來,一直在數(shù)據(jù)分析、衛(wèi)星定位等領(lǐng)域進(jìn)行鉆研。他發(fā)現(xiàn),當(dāng)前最普及的GNSS定位,也就是GPS的成本已經(jīng)被廣大廠商、用戶接受,而適用于測繪、軍事等專業(yè)場景多頻RTK定位精度雖達(dá)到了厘米級,但成本極高。

滿大街的共享單車,不可能裝配10000元的多頻RTK設(shè)備。這個(gè)痛點(diǎn)一直在。一般情況下,人們可以通過“廣域差分”的技術(shù)來提升精度,但真正能達(dá)到與GNSS定位相同成本水平的產(chǎn)品尚未出現(xiàn)。胡曉峰決定,在“廣域差分”的技術(shù)基礎(chǔ)上,用“多元融合”的手段實(shí)現(xiàn)成本控制。

簡單的說,“廣域差分+多源融合”就是收集多種定位技術(shù)的定位結(jié)果,在誤差分析上下功夫,使結(jié)果最終精確到更小誤差。

做足了功課,2016年1月,胡曉峰成立了普玄物聯(lián)。

生產(chǎn)、銷售硬件并不是目的。沒人想做下一個(gè)諾基亞,一部手機(jī)用五年,贏了口碑,輸了復(fù)購。在胡曉峰團(tuán)隊(duì)看來,物聯(lián)網(wǎng)正是軍閥混戰(zhàn)的時(shí)候,除了單純?nèi)Φ?,搶資源也是非常重要的任務(wù)。

“我所謂的資源,就是數(shù)據(jù)?!币蚨?,胡曉峰團(tuán)隊(duì)把普玄物聯(lián)定位為“資產(chǎn)定位追蹤服務(wù)提供商”。通過數(shù)據(jù)分析的付費(fèi)服務(wù),普玄物聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的復(fù)購。

其產(chǎn)品基本邏輯是:基于普通的GPS、北斗導(dǎo)航、千尋位置服務(wù)、IMU(慣性測量單元)、AOA(到達(dá)角度測距)或者vSLAM(視覺導(dǎo)航),再通過“通訊+定位模組”的組合拳,提升定位精度到亞米級乃至厘米級。胡曉峰坦言,這個(gè)過程說起來只有兩行字,但這其中涉及到“誤差源的模型化”“誤差改正”等技術(shù)難關(guān),讓普玄物聯(lián)研究了花了近兩年時(shí)間進(jìn)行研究。

和人工智能、5G等新技術(shù)一樣,產(chǎn)品研發(fā)成功后,都面臨著市場化、場景選擇的新問題。在研發(fā)期間,普玄物聯(lián)也在進(jìn)行經(jīng)過長期的市場調(diào)研,最終確定了第一階段產(chǎn)品的場景:共享電單車。因?yàn)楣蚕黼妴诬嚨墓芾黼x不開定位的準(zhǔn)確,尤其是禁停區(qū)政策的風(fēng)聲吹出后,定位不準(zhǔn)會(huì)嚴(yán)重影響用戶權(quán)益。

由于產(chǎn)品落地需要一定程度的適配,普玄物聯(lián)會(huì)和采購方共同完成新產(chǎn)品的孵化過程,讓其設(shè)備完美融入對方已成型的產(chǎn)品中。“這樣既不影響之前的產(chǎn)品,又能深度適配,提升對方未來的替換成本?!?/b>

多場景落地

多場景落地

正處于和共享電單車的蜜月期,普玄物聯(lián)卻遭遇了一種尷尬的境況——共享經(jīng)濟(jì)“集中暴斃期”的不約而至。

“孵化每個(gè)產(chǎn)品,都需要我們投入幾個(gè)月時(shí)間?!焙鷷苑逭f到這時(shí),有些無奈,“讓我們沒想到的是,每一個(gè)成功孵化的單車產(chǎn)品,都在這之后不久倒閉了?!痹谒磥恚@個(gè)過程既浪費(fèi)人力物力,又浪費(fèi)感情。不過也有收獲,至少積攢了很多孵化經(jīng)驗(yàn),這才有了2018年初順利孵化、投放的第一批共享電單車。

實(shí)際上,作為前沿科技工作者,胡曉峰也并非不明白這個(gè)道理,“新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)洗牌幅度大,在選擇這個(gè)場景時(shí),我們已經(jīng)做好了心理準(zhǔn)備?!?/b>同時(shí),普玄物聯(lián)也在積極準(zhǔn)備調(diào)研其他的場景,結(jié)合需求將產(chǎn)品迭代下去。

胡曉峰將產(chǎn)品在共享電單車上的落地階段定義為第一階段,第二階段則是在末端配送上。

在外賣、物流等配送相關(guān)行業(yè),車輛、配送站、配送員等元素都需要精確的位置信息。普玄物聯(lián)將產(chǎn)品加以改進(jìn),不僅是一個(gè)定位配件,還是一個(gè)黑匣子。

胡曉峰介紹,在“配送最后一公里”的服務(wù)上,人性因素逐漸凸顯,為了更早地到達(dá),車輛駕駛者常作出違章行為。普玄提供的產(chǎn)品可以在配送過程中記錄車輛速度,再配合行車記錄儀或其他形式的攝像頭,還可監(jiān)控是否有闖紅燈等現(xiàn)象。這樣一來,普玄物聯(lián)形成了對工作人員的完整監(jiān)督,提升了工作安全性,降低了企業(yè)法律風(fēng)險(xiǎn)。

胡曉峰相信,未來,國家在“配送最后一公里”的法律建設(shè)會(huì)愈發(fā)完善,企業(yè)提早布局有利無害。

2019年8月,普玄物聯(lián)完成千萬級Pre-A輪融資,資方為道生資本,且由春泥資本獨(dú)家FA。這輪融資的目的就是開啟普玄物聯(lián)的第三階段。

第三階段,除了海洋測繪、災(zāi)情檢測等專業(yè)領(lǐng)域,普玄物聯(lián)也在籌備超低功耗的“廣域室內(nèi)外一體化資產(chǎn)定位系統(tǒng)”的落地。普玄物聯(lián)可以在廣域范圍內(nèi)提供機(jī)器設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和精確位置。

此前,此領(lǐng)域最大的難點(diǎn)在于,倉庫、機(jī)房的位置多處于地下,而GPS設(shè)備在室內(nèi)、地下穩(wěn)定性極差,不具備使用前提。攻破了室內(nèi)、地下定位難題的普玄物聯(lián),已經(jīng)和富士康、清華大學(xué)等重量級單位開展合作。

“物聯(lián)網(wǎng),它將是未來三年落地最快的一個(gè)技術(shù)種類?!?/b>雖然目前的核心技術(shù)仍停留在定位技術(shù),但胡曉峰依然在眺望整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)大賽道。在他看來,物聯(lián)網(wǎng)也是AI與區(qū)塊鏈技術(shù)結(jié)合最緊密的一個(gè)節(jié)點(diǎn),未來誰能掌握物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場景,誰就能拿到海量數(shù)據(jù)以及在其中衍生出的商業(yè)紅利。

胡曉峰認(rèn)為,利用已有的前沿技術(shù),提升想象力,組建新的產(chǎn)品,去適應(yīng)不同的場景。這種思維,正是普玄物聯(lián)的核心價(jià)值。

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