Android跨進(jìn)程通信IPC之16——Binder之native層C++篇--獲取服務(wù)

移步系列Android跨進(jìn)程通信IPC系列

1 源碼位置

/frameworks/av/media/libmedia/
  - IMediaDeathNotifier.cpp

framework/native/libs/binder/
  - Binder.cpp
  - BpBinder.cpp
  - IPCThreadState.cpp
  - ProcessState.cpp
  - IServiceManager.cpp

對應(yīng)的鏈接為

在Native層的服務(wù)注冊,我們依舊選擇media為例展開講解,先來看看media類關(guān)系圖。

2類圖

5713484-1048ad1cfa1b87af.png

圖解:

  • 藍(lán)色:代表獲取MediaPlayerService服務(wù)相關(guān)的類
  • 綠色:代表Binder架構(gòu)中與Binder驅(qū)動通信過程中的最為核心的兩個類
  • 紫色:代表注冊服務(wù)獲取服務(wù)的公共接口/父類

3 獲取服務(wù)流程

3.1 getMediaPlayerService()函數(shù)

//frameworks/av/media/libmedia/IMediaDeathNotifier.cpp   35行
sp<IMediaPlayerService>&
IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService()
{
    Mutex::Autolock _l(sServiceLock);
    if (sMediaPlayerService == 0) {
         // 獲取 ServiceManager
        sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); 
        sp<IBinder> binder;
        do {
            //獲取名為"media.player"的服務(wù)
            binder = sm->getService(String16("media.player"));
            if (binder != 0) {
                break;
            }
            usleep(500000); // 0.5s
        } while (true);

        if (sDeathNotifier == NULL) {
            // 創(chuàng)建死亡通知對象
            sDeathNotifier = new DeathNotifier(); 
        }

        //將死亡通知連接到binder
        binder->linkToDeath(sDeathNotifier);
        sMediaPlayerService = interface_cast<IMediaPlayerService>(binder);
    }
    return sMediaPlayerService;
}

其中defaultServiceManager()過程在上面已經(jīng)說了,返回的是BpServiceManager

在請求獲取名為"media.player"的服務(wù)過程中,采用不斷循環(huán)獲取的方法。由于MediaPlayerService服務(wù)可能還沒向ServiceManager注冊完成或者尚未啟動完成等情況,故則binder返回NULL,休眠0.5s后繼續(xù)請求,知道獲取服務(wù)為止。

3.2 BpServiceManager.getService()函數(shù)

//frameworks/native/libs/binder/IServiceManager.cpp       134行
virtual sp<IBinder> getService(const String16& name) const
    {
        unsigned n;
        for (n = 0; n < 5; n++){
            sp<IBinder> svc = checkService(name); 
            if (svc != NULL) return svc;
            sleep(1);
        }
        return NULL;
    }
  • 通過BpServiceManager來獲取MediaPlayer服務(wù):檢索服務(wù)是否存在,當(dāng)服務(wù)存在則返回相應(yīng)的服務(wù),當(dāng)服務(wù)不存在則休眠1s再繼續(xù)檢索服務(wù)。
  • 該循環(huán)進(jìn)行5次。為什么循環(huán)5次?這估計和Android的ANR的時間為5s相關(guān)。如果每次都無法獲取服務(wù),循環(huán)5次,每次循環(huán)休眠1s,忽略checkService()的時間,差不多是5s的時間。

3.3 BpSeriveManager.checkService()函數(shù)

//frameworks/native/libs/binder/IServiceManager.cpp    146行
virtual sp<IBinder> checkService( const String16& name) const
{
    Parcel data, reply;
    //寫入RPC頭
    data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());
    //寫入服務(wù)名
    data.writeString16(name);
    remote()->transact(CHECK_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply); 
    return reply.readStrongBinder(); 
}

檢索制定服務(wù)是否存在,其中remote()為BpBinder

3.4 BpBinder::transact()函數(shù)

// /frameworks/native/libs/binder/BpBinder.cpp    159行
status_t BpBinder::transact(
    uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)
{
    if (mAlive) {
        status_t status = IPCThreadState::self()->transact(
            mHandle, code, data, reply, flags);
        if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;
        return status;
    }
    return DEAD_OBJECT;
}

Binder代理類調(diào)用transact()方法,真正工作還是交給IPCThreadState來進(jìn)行transact工作。

3.4.1 IPCThreadState::self()函數(shù)

IPCThreadState* IPCThreadState::self()
{
    if (gHaveTLS) {
restart:
        const pthread_key_t k = gTLS;
        IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);
        if (st) return st;
        //初始化 IPCThreadState
        return new IPCThreadState;  
    }

    if (gShutdown) return NULL;
    pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);
     //首次進(jìn)入gHaveTLS為false
    if (!gHaveTLS) {
         //創(chuàng)建線程的TLS
        if (pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor) != 0) { 
            pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
            return NULL;
        }
        gHaveTLS = true;
    }
    pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);
    goto restart;
}
  • TLS是指Thread local storage(線程本地存儲空間),每個線程都擁有自己的TLS,并且是私有空間,線程之間不會共享。
  • 通過pthread_getspecific()/pthread_setspecific()函數(shù)可以獲取/設(shè)置這些空間中的內(nèi)容。從線程本地存儲空間獲的保存期中的IPCThreadState對象。
    以后面的流程和上面的注冊流程大致相同,主要流程也是 IPCThreadState:: transact()函數(shù)、IPCThreadState::writeTransactionData()函數(shù)、IPCThreadState::waitForResponse()函數(shù)和IPCThreadState.talkWithDriver()函數(shù),Android跨進(jìn)程通信IPC之15——Binder之Framework層C++篇--注冊服務(wù)已經(jīng)講解過了,這里就不詳細(xì)說明了。我們從IPCThreadState.talkWithDriver() 開始繼講解

3.4.2 IPCThreadState:: talkWithDriver()函數(shù)

status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)
{
    ...
    binder_write_read bwr;
    const bool needRead = mIn.dataPosition() >= mIn.dataSize();
    const size_t outAvail = (!doReceive || needRead) ? mOut.dataSize() : 0;
    bwr.write_size = outAvail;
    bwr.write_buffer = (uintptr_t)mOut.data();
     //接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)信息的填充。如果以后收到數(shù)據(jù),就直接填在mIn中了。
    if (doReceive && needRead) {
        bwr.read_size = mIn.dataCapacity();
        bwr.read_buffer = (uintptr_t)mIn.data();
    } else {
        bwr.read_size = 0;
        bwr.read_buffer = 0;
    }
    //當(dāng)讀緩沖和寫緩沖都為空,則直接返回
    if ((bwr.write_size == 0) && (bwr.read_size == 0)) return NO_ERROR;

    bwr.write_consumed = 0;
    bwr.read_consumed = 0;
    status_t err;
    do {
        //通過ioctl不停的讀寫操作,跟Binder Driver進(jìn)行通信
        if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)
            err = NO_ERROR;
        ...
       //當(dāng)被中斷,則繼續(xù)執(zhí)行
    } while (err == -EINTR); 
    ...
    return err;
}

binder_write_read結(jié)構(gòu)體 用來與Binder設(shè)備交換數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),通過ioctl與mDriverFD通信,是真正的與Binder驅(qū)動進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫交互的過程。先向service manager進(jìn)程發(fā)送查詢服務(wù)的請求(BR_TRANSACTION)。當(dāng)service manager 進(jìn)程收到帶命令后,會執(zhí)行do_find_service()查詢服務(wù)所對應(yīng)的handle,然后再binder_send_reply()應(yīng)發(fā)送者,發(fā)送BC_REPLY協(xié)議,然后再調(diào)用binder_transaction(),再向服務(wù)請求者的todo隊列插入事務(wù)。接下來,再看看binder_transaction過程。

3.4.2.1 binder_transaction()函數(shù)

//kernel/drivers/android/binder.c     1827行
static void binder_transaction(struct binder_proc *proc,
               struct binder_thread *thread,
               struct binder_transaction_data *tr, int reply){
    //根據(jù)各種判定,獲取以下信息:
    // 目標(biāo)線程
    struct binder_thread *target_thread; 
    // 目標(biāo)進(jìn)程
    struct binder_proc *target_proc; 
     /// 目標(biāo)binder節(jié)點(diǎn)   
    struct binder_node *target_node;    
    // 目標(biāo) TODO隊列
    struct list_head *target_list;    
     // 目標(biāo)等待隊列
    wait_queue_head_t *target_wait;    
    ...
    
    //分配兩個結(jié)構(gòu)體內(nèi)存
    struct binder_transaction *t = kzalloc(sizeof(*t), GFP_KERNEL);
    struct binder_work *tcomplete = kzalloc(sizeof(*tcomplete), GFP_KERNEL);
    //從target_proc分配一塊buffer
    t->buffer = binder_alloc_buf(target_proc, tr->data_size,

    for (; offp < off_end; offp++) {
        switch (fp->type) {
        case BINDER_TYPE_BINDER: ...
        case BINDER_TYPE_WEAK_BINDER: ...
        
        case BINDER_TYPE_HANDLE: 
        case BINDER_TYPE_WEAK_HANDLE: {
          struct binder_ref *ref = binder_get_ref(proc, fp->handle,
                fp->type == BINDER_TYPE_HANDLE);
          ...
          //此時運(yùn)行在servicemanager進(jìn)程,故ref->node是指向服務(wù)所在進(jìn)程的binder實(shí)體,
          //而target_proc為請求服務(wù)所在的進(jìn)程,此時并不相等。
          if (ref->node->proc == target_proc) {
            if (fp->type == BINDER_TYPE_HANDLE)
              fp->type = BINDER_TYPE_BINDER;
            else
              fp->type = BINDER_TYPE_WEAK_BINDER;
            fp->binder = ref->node->ptr;
             // BBinder服務(wù)的地址
            fp->cookie = ref->node->cookie; 
            binder_inc_node(ref->node, fp->type == BINDER_TYPE_BINDER, 0, NULL);
            
          } else {
            struct binder_ref *new_ref;
            //請求服務(wù)所在進(jìn)程并非服務(wù)所在進(jìn)程,則為請求服務(wù)所在進(jìn)程創(chuàng)建binder_ref
            new_ref = binder_get_ref_for_node(target_proc, ref->node);
            fp->binder = 0;
             //重新給handle賦值
            fp->handle = new_ref->desc; 
            fp->cookie = 0;
            binder_inc_ref(new_ref, fp->type == BINDER_TYPE_HANDLE, NULL);
          }
        } break;
        
        case BINDER_TYPE_FD: ...
        }
    }
    //分別target_list和當(dāng)前線程TODO隊列插入事務(wù)
    t->work.type = BINDER_WORK_TRANSACTION;
    list_add_tail(&t->work.entry, target_list);
    tcomplete->type = BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE;
    list_add_tail(&tcomplete->entry, &thread->todo);
    if (target_wait)
        wake_up_interruptible(target_wait);
    return;
}

這個過程非常重要,分兩種情況來說:

  • 情況1 當(dāng)請求服務(wù)的進(jìn)程與服務(wù)屬于不同的進(jìn)程,則為請求服務(wù)所在進(jìn)程創(chuàng)建binder_ref對象,指向服務(wù)進(jìn)程中的binder_node
  • 當(dāng)請求服務(wù)的進(jìn)程與服務(wù)屬于同一進(jìn)程,則不再創(chuàng)建新對象,只是引用計數(shù)+1,并且修改type為BINDER_TYPE_BINER或BINDER_TYPE_WEAK_BINDER。

3.4.2.2 binder_thread_read()函數(shù)

//kernel/drivers/android/binder.c    2650行
binder_thread_read(struct binder_proc *proc,struct binder_thread *thread,binder_uintptr_t binder_buffer, size_t size,binder_size_t *consumed, int non_block){
    ...
    //當(dāng)線程todo隊列有數(shù)據(jù)則執(zhí)行往下執(zhí)行;當(dāng)線程todo隊列沒有數(shù)據(jù),則進(jìn)入休眠等待狀態(tài)
    ret = wait_event_freezable(thread->wait, binder_has_thread_work(thread));
    ...
    while (1) {
        uint32_t cmd;
        struct binder_transaction_data tr;
        struct binder_work *w;
        struct binder_transaction *t = NULL;
        //先從線程todo隊列獲取事務(wù)數(shù)據(jù)
        if (!list_empty(&thread->todo)) {
            w = list_first_entry(&thread->todo, struct binder_work, entry);
        // 線程todo隊列沒有數(shù)據(jù), 則從進(jìn)程todo對獲取事務(wù)數(shù)據(jù)
        } else if (!list_empty(&proc->todo) && wait_for_proc_work) {
            ...
        }
        switch (w->type) {
            case BINDER_WORK_TRANSACTION:
                //獲取transaction數(shù)據(jù)
                t = container_of(w, struct binder_transaction, work);
                break;
                
            case : ...  
        }

        //只有BINDER_WORK_TRANSACTION命令才能繼續(xù)往下執(zhí)行
        if (!t) continue;

        if (t->buffer->target_node) {
            ...
        } else {
            tr.target.ptr = NULL;
            tr.cookie = NULL;
            //設(shè)置命令為BR_REPLY
            cmd = BR_REPLY; 
        }
        tr.code = t->code;
        tr.flags = t->flags;
        tr.sender_euid = t->sender_euid;

        if (t->from) {
            struct task_struct *sender = t->from->proc->tsk;
            //當(dāng)非oneway的情況下,將調(diào)用者進(jìn)程的pid保存到sender_pid
            tr.sender_pid = task_tgid_nr_ns(sender, current->nsproxy->pid_ns);
        } else {
            ...
        }

        tr.data_size = t->buffer->data_size;
        tr.offsets_size = t->buffer->offsets_size;
        tr.data.ptr.buffer = (void *)t->buffer->data +
                    proc->user_buffer_offset;
        tr.data.ptr.offsets = tr.data.ptr.buffer +
                    ALIGN(t->buffer->data_size,
                        sizeof(void *));

        //將cmd和數(shù)據(jù)寫回用戶空間
        put_user(cmd, (uint32_t __user *)ptr);
        ptr += sizeof(uint32_t);
        copy_to_user(ptr, &tr, sizeof(tr));
        ptr += sizeof(tr);

        list_del(&t->work.entry);
        t->buffer->allow_user_free = 1;
        if (cmd == BR_TRANSACTION && !(t->flags & TF_ONE_WAY)) {
            ...
        } else {
            t->buffer->transaction = NULL;
            //通信完成則運(yùn)行釋放
            kfree(t); 
        }
        break;
    }
done:
    *consumed = ptr - buffer;
    if (proc->requested_threads + proc->ready_threads == 0 &&
        proc->requested_threads_started < proc->max_threads &&
        (thread->looper & (BINDER_LOOPER_STATE_REGISTERED |
         BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED))) {
        proc->requested_threads++;
        // 生成BR_SPAWN_LOOPER命令,用于創(chuàng)建新的線程
        put_user(BR_SPAWN_LOOPER, (uint32_t __user *)buffer);
    }
    return 0;
}

3.4.3 readStrongBinder()函數(shù)

//frameworks/native/libs/binder/Parcel.cpp   1334行
sp<IBinder> Parcel::readStrongBinder() const
{
    sp<IBinder> val;
    unflatten_binder(ProcessState::self(), *this, &val);
    return val;
}

里面主要是調(diào)用unflatten_binder()函數(shù)
那我們就來詳細(xì)看下

3.4.3.1 unflatten_binder()函數(shù)

status_t unflatten_binder(const sp<ProcessState>& proc,
    const Parcel& in, sp<IBinder>* out)
{
    const flat_binder_object* flat = in.readObject(false);
    if (flat) {
        switch (flat->type) {
            case BINDER_TYPE_BINDER:
                // 當(dāng)請求服務(wù)的進(jìn)程與服務(wù)屬于同一進(jìn)程
                *out = reinterpret_cast<IBinder*>(flat->cookie);
                return finish_unflatten_binder(NULL, *flat, in);
            case BINDER_TYPE_HANDLE:
                //請求服務(wù)的進(jìn)程與服務(wù)屬于不同進(jìn)程
                *out = proc->getStrongProxyForHandle(flat->handle);
                //創(chuàng)建BpBinder對象
                return finish_unflatten_binder(
                    static_cast<BpBinder*>(out->get()), *flat, in);
        }
    }
    return BAD_TYPE;
}

如果服務(wù)的進(jìn)程與服務(wù)屬于不同的進(jìn)程會調(diào)用getStrongProxyForHandle()函數(shù),那我們就好好研究下

3.4.3.2 getStrongProxyForHandle()函數(shù)

sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)
{
    sp<IBinder> result;

    AutoMutex _l(mLock);
    //查找handle對應(yīng)的資源項[2.9.3]
    handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle);

    if (e != NULL) {
        IBinder* b = e->binder;
        if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) {
            ...
            //當(dāng)handle值所對應(yīng)的IBinder不存在或弱引用無效時,則創(chuàng)建BpBinder對象
            b = new BpBinder(handle);
            e->binder = b;
            if (b) e->refs = b->getWeakRefs();
            result = b;
        } else {
            result.force_set(b);
            e->refs->decWeak(this);
        }
    }
    return result;
}

readStrong的功能是flat_binder_object解析并創(chuàng)建BpBinder對象

3.4.3.3 lookupHandleLocked函數(shù)

ProcessState::handle_entry* ProcessState::lookupHandleLocked(int32_t handle)
{
    const size_t N=mHandleToObject.size();
    //當(dāng)handle大于mHandleToObject的長度時,進(jìn)入該分支
    if (N <= (size_t)handle) {
        handle_entry e;
        e.binder = NULL;
        e.refs = NULL;
        //從mHandleToObject的第N個位置開始,插入(handle+1-N)個e到隊列中
        status_t err = mHandleToObject.insertAt(e, N, handle+1-N);
        if (err < NO_ERROR) return NULL;
    }
    return &mHandleToObject.editItemAt(handle);
}

根據(jù)handle值來查找對應(yīng)的handle_entry。

4 死亡通知

死亡通知時為了讓Bp端知道Bn端的生死情況

  • DeathNotifier是繼承IBinder::DeathRecipient類,主要需要實(shí)現(xiàn)其binderDied()來進(jìn)行死亡通告。
  • 注冊:binder->linkToDeath(sDeathNotifier)是為了將sDeathNotifier死亡通知注冊到Binder上。

Bp端只需要覆寫binderDied()方法,實(shí)現(xiàn)一些后尾清楚類的工作,則在Bn端死掉后,會回調(diào)binderDied()進(jìn)行相應(yīng)處理

4.1 linkToDeath()函數(shù)

// frameworks/native/libs/binder/BpBinder.cpp   173行
status_t BpBinder::linkToDeath(
    const sp<DeathRecipient>& recipient, void* cookie, uint32_t flags)
{
    Obituary ob;
    ob.recipient = recipient;
    ob.cookie = cookie;
    ob.flags = flags;

    {
        AutoMutex _l(mLock);
        if (!mObitsSent) {
            if (!mObituaries) {
                mObituaries = new Vector<Obituary>;
                if (!mObituaries) {
                    return NO_MEMORY;
                }
                getWeakRefs()->incWeak(this);
                IPCThreadState* self = IPCThreadState::self();
                self->requestDeathNotification(mHandle, this);
                self->flushCommands();
            }
            ssize_t res = mObituaries->add(ob);
            return res >= (ssize_t)NO_ERROR ? (status_t)NO_ERROR : res;
        }
    }
    return DEAD_OBJECT;
}

里面調(diào)用了requestDeathNotification()函數(shù)

4.2 requestDeathNotification()函數(shù)

//frameworks/native/libs/binder/IPCThreadState.cpp    670行
status_t IPCThreadState::requestDeathNotification(int32_t handle, BpBinder* proxy)
{
    mOut.writeInt32(BC_REQUEST_DEATH_NOTIFICATION);
    mOut.writeInt32((int32_t)handle);
    mOut.writePointer((uintptr_t)proxy);
    return NO_ERROR;
}

向binder driver發(fā)送 BC_REQUEST_DEATH_NOTIFICATION命令。后面的流程和 Service Manager 里面的 ** binder_link_to_death() ** 的過程。

4.3 binderDied()函數(shù)

//frameworks/av/media/libmedia/IMediaDeathNotifier.cpp    78行
void IMediaDeathNotifier::DeathNotifier::binderDied(const wp<IBinder>& who __unused) {
    SortedVector< wp<IMediaDeathNotifier> > list;
    {
        Mutex::Autolock _l(sServiceLock);
        // 把Bp端的MediaPlayerService清除掉
        sMediaPlayerService.clear();   
        list = sObitRecipients;
    }

    size_t count = list.size();
    for (size_t iter = 0; iter < count; ++iter) {
        sp<IMediaDeathNotifier> notifier = list[iter].promote();
        if (notifier != 0) {
            //當(dāng)MediaServer掛了則通知應(yīng)用程序,應(yīng)用程序回調(diào)該方法
            notifier->died(); 
        }
    }
}

客戶端進(jìn)程通過Binder驅(qū)動獲得Binder的代理(BpBinder),死亡通知注冊的過程就是客戶端進(jìn)程向Binder驅(qū)動注冊的一個死亡通知,該死亡通知關(guān)聯(lián)BBinder,即與BpBinder所對應(yīng)的服務(wù)端。

4.4 unlinkToDeath()函數(shù)

當(dāng)Bp在收到服務(wù)端的死亡通知之前先掛了,那么需要在對象的銷毀方法內(nèi),調(diào)用unlinkToDeath()來取消死亡通知;

//frameworks/av/media/libmedia/IMediaDeathNotifier.cpp    101行
IMediaDeathNotifier::DeathNotifier::~DeathNotifier()
{
    Mutex::Autolock _l(sServiceLock);
    sObitRecipients.clear();
    if (sMediaPlayerService != 0) {
        IInterface::asBinder(sMediaPlayerService)->unlinkToDeath(this);
    }
}

4.5 觸發(fā)時機(jī)

  • 每當(dāng)service進(jìn)程退出時,service manager 會收到來自Binder驅(qū)動的死亡通知。
  • 這項工作在啟動Service Manager時通過 binder_link_to_death(bs, ptr, &si->death)完成。
  • 另外,每個Bp端也可以自己注冊死亡通知,能獲取Binder的死亡消息,比如前面的IMediaDeathNotifier。

那Binder的死亡通知時如何被出發(fā)的?對于Binder的IPC進(jìn)程都會打開/dev/binder文件,當(dāng)進(jìn)程異常退出的時候,Binder驅(qū)動會保證釋放將要退出的進(jìn)程中沒有正常關(guān)閉的/dev/binder文件,實(shí)現(xiàn)機(jī)制是binder驅(qū)動通過調(diào)用/dev/binder文件所對應(yīng)的release回調(diào)函數(shù),執(zhí)行清理工作,并且檢查BBinder是否有注冊死亡通知,當(dāng)發(fā)現(xiàn)存在死亡通知時,那么久向其對應(yīng)的BpBinder端發(fā)送死亡通知消息。

5 總結(jié)

在請求服務(wù)(getService)的過程,當(dāng)執(zhí)行到binder_transaction()時,會區(qū)分請求服務(wù)所屬進(jìn)程情況。

  • 當(dāng)請求服務(wù)的進(jìn)程與服務(wù)屬于不同進(jìn)程,則為請求服務(wù)所在進(jìn)程創(chuàng)binder_ref對象,指向服務(wù)進(jìn)程的binder_noder
  • 當(dāng)請求服務(wù)的進(jìn)程與服務(wù)屬于同一進(jìn)程, 則不再創(chuàng)建新對象,只是引用計數(shù)+1,并且修改type為BINDER_TYPE_BINDER或BINDER_TYPE_WEAK_BINDER。
  • 最終readStrongBinder(),返回的是BB對象的真實(shí)子類

參考

Android跨進(jìn)程通信IPC之9——Binder之Framework層C++篇2

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