銳眼視點(diǎn)：Google 開源 SLAM 地圖軟件 Cartographer，可用于機(jī)器人、無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)；紐約交通計(jì)劃準(zhǔn)備在橋梁和隧道中啟用人臉識(shí)別技術(shù)；AI 界面與聊天機(jī)器人的真正區(qū)別。

業(yè)界新聞

Google 開源 SLAM 地圖軟件 Cartographer，可用于機(jī)器人、無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

原文鏈接：Google open-sources Cartographer 3D mapping library

Google 宣布開源 Cartographer，該技術(shù)利用同步定位與制圖技術(shù)（SLAM）繪制室內(nèi)建筑平面圖，能同時(shí)用于二維與三維空間的移動(dòng)映射。同時(shí)，開源 Cartographer 還搭配有開源機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），使得該技術(shù)庫(kù)更易于部署機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)等系統(tǒng)。

SLAM 算法結(jié)合了來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，比如 LIDAR 激光雷達(dá)傳感器，通過(guò)向其他物體發(fā)射光線，然后測(cè)量光線反射回來(lái)的時(shí)間，探測(cè)周圍的環(huán)境；IMU 慣性測(cè)量單元，用于測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度；還有來(lái)自多個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)。綜合這些龐雜的數(shù)據(jù)，得以計(jì)算傳感器及傳感器周圍的環(huán)境。

SLAM 技術(shù)是自動(dòng)駕駛平臺(tái)最重要的技術(shù)部分，適用于無(wú)人駕駛、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)叉車、吸塵機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等。Cartographer 基于此創(chuàng)建了全球范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)地圖，并且結(jié)合 ROS 及其他外部技術(shù)支持，Cartographer 現(xiàn)已經(jīng)支持 Toyota HSR、TurtleBots、PR2、Revo LDS 這幾個(gè)機(jī)器人平臺(tái)。

紐約交通計(jì)劃準(zhǔn)備在橋梁和隧道中啟用人臉識(shí)別技術(shù)

原文鏈接：New York’s transit plans include facial recognition tech in bridges and tunnels

紐約州州長(zhǎng) Andrew Cuomo 日前舉行了記者招待會(huì)宣布了一系列宏偉的計(jì)劃，其中涉及許多反恐條例，包括在橋梁和隧道等“結(jié)構(gòu)敏感點(diǎn)”周圍設(shè)置攝像機(jī)和傳感器。所謂的 New York Crossings Project 包括能夠讀取車牌和識(shí)別人臉的圖像識(shí)別技術(shù)。除了上述地點(diǎn)，這些技術(shù)還可以應(yīng)用到機(jī)場(chǎng)等交通樞紐。

計(jì)劃一經(jīng)發(fā)布，民眾討論十分熱烈，不少民眾擔(dān)心個(gè)人隱私泄露，存在安全隱患。來(lái)自 NYCLU (紐約公民自由聯(lián)盟) 的律師 Mariko Hirose 引用 Philip K. Dick 的話稱：

Governor Cuomo’s plan has the potential to put thousands and thousands of people’s images and data in a massive database that could be used by the government for who knows what. There is also an enormous risk that innocent people will be misidentified as terrorists, especially people of color who are more likely to be inaccurately identified by the technology. We are taking one step closer to the dystopian world of Minority Report without any discussion of the serious privacy concerns that are implicated.

AI 界面與聊天機(jī)器人的真正區(qū)別

原文鏈接：The difference between an A.I interface and an A.I. chatbot

人工智能不僅意味著讓電腦獲得人類的思考和學(xué)習(xí)方式，它更使得程序有能力理解和解決問(wèn)題。目前的人工智能仍然不能代替人類所有的工作，在很多情況下，它們需要人類來(lái)指揮才能完成任務(wù)。以網(wǎng)頁(yè)制作和聊天機(jī)器人程序?yàn)槔伎家幌?，他們到底是不是人工智能？如果是，其中人工智能?yīng)用程度如何？以下的解釋可以區(qū)別人工智能界面和人工智能聊天機(jī)器人的不同。

人工智能界面
人工智能界面背后存在一定的人工智能或計(jì)算智能。它是人工智能和普通用戶界面的混合體，通常這些界面只有簡(jiǎn)單的頁(yè)面設(shè)計(jì)。
人工智能界面正被很多創(chuàng)業(yè)公司使用，它可以完成多種任務(wù)，這些界面可以在 Slack 和 Messenger 中的機(jī)器人中找到。以包含人工智能的網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)軟件 Weps 為例，這家創(chuàng)新企業(yè)使用人工智能界面讓用戶在 Weps 提出的固定問(wèn)題中選擇答案來(lái)構(gòu)建網(wǎng)頁(yè)。這其中沒(méi)有用到多少人工智能，它沒(méi)有輸入框，用戶只能在一些已經(jīng)寫好的答案中進(jìn)行選擇