配置網(wǎng)絡(luò)

1.在工作站和Turtlebot都要同步時(shí)鐘

輸入如下命令：

sudo apt-get install chrony

sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

2.獲取Turtlebot和工作站的IP地址，在終端執(zhí)行：

ifconfig

3.查看SSh狀態(tài)

sudo service ssh status

如果顯示ssh: unrecognized service，沒(méi)安裝ssh,則安裝：

sudo apt-get install openssh-server

4.工作站遠(yuǎn)程登錄Turtlebot上網(wǎng)本，在終端執(zhí)行
ssh turtlebot@[ip_of_turtlebot]

5.Turtlebot配置參數(shù)

echo export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~/.bashrc

echo export ROS_HOSTNAME=IP_OF_TURTLEBOT >> ~/.bashrc

6.在工作站配置參數(shù)

echo export ROS_MASTER_URI=http://IP_OF_TURTLEBOT:11311 >> ~/.bashrc

echo export ROS_HOSTNAME=IP_OF_PC >> ~/.bashrc