概述

想要使用 canon 的 sdk 進行實時的一個預覽。

前期準備

前期的一些相機的連接，
可以參考我之前寫的文章 QT 使用 canon sdk 拍照并保存到本機

實時預覽步驟

StartLiveView

聲明一個變量來標志 m_isLiveView 來標識 liveview 是否開啟。

將實時預覽輸出到 PC 上

device |= kEdsEvfOutputDevice_PC;

// -----------------------------
void MainWindow::StartLiveView()
{
    // Change settings because live view cannot be started
    // when camera settings are set to "do not perform live view."
    // 開啟
    EdsError err = EDS_ERR_OK;
    uint evfMode = 1;
    //把 1 寫入 enable
    err = EdsSetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_Mode, 1, sizeof(uint), &evfMode);

    m_isLiveView = true;
    // Get the output device for the live view image
    EdsUInt32 device;
    err = EdsGetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_OutputDevice, 0, sizeof(device), &device);

    if(err == EDS_ERR_OK)
    {
     device |= kEdsEvfOutputDevice_PC;
     err = EdsSetPropertyData(m_camera, kEdsPropID_Evf_OutputDevice, 0 , sizeof(device), &device);
    }
}

將預覽的圖像流轉為 QImage 再轉為 Mat

QImage img = QImage::fromData(data, length, "JPG");

將圖像流轉為 QImage 格式，這個是最重要的，在網上搜索了非常久，不知道怎么利用 data 和 length，網上的很多都是用 vb 和 c# 處理的，沒有 C++ 的。

// ------------------------------------
bool MainWindow::requestLiveViewImage()
{
    EdsError error = EDS_ERR_OK;
    EdsStreamRef stream = NULL;
    EdsEvfImageRef evfImage = NULL;
    EdsUInt64 length;

    if (!m_isLiveView)
    {
        error = EDS_ERR_INTERNAL_ERROR;
        qDebug() << "liveView false";
        return false;
    }
    
    // 在主機計算機的內存中創(chuàng)建流。 如果寫入超出分配的緩沖區(qū)大小，則會自動擴展內存。
    error = EdsCreateMemoryStream(0, &stream);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        qDebug() << ("failed to create memory stream");
        return false;
    }

    // 創(chuàng)建一個用于獲取實時取景圖像數據集的對象。
    error = EdsCreateEvfImageRef(stream, &evfImage);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        qDebug() << ("failed to create Evf image");
        return false;
    }

    // 下載當前處于實時取景模式的相機的實時取景圖像數據集。
    error = EdsDownloadEvfImage(m_camera, evfImage);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        // 當相機未準備好圖像數據集或無法獲取圖像數據集時
        if (error == EDS_ERR_OBJECT_NOTREADY)
        {
            qDebug() << ("failed to download Evf image, not ready yet");
        }
        else
        {
            qDebug() << ("failed to download Evf image");
        }
        return false;
    }

    // 獲取圖像流的大小
    error = EdsGetLength(stream, &length);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        qDebug() << ("failed to get Evf image length");
        return false;
    }
    if (length == 0)
    {
        qDebug() << ("failed to get Evf  length is zero");
        return false;
    }
    
    // 獲取圖像流的指針
    unsigned char* data = NULL;
    error = EdsGetPointer(stream, (EdsVoid**)&data);
    if (error != EDS_ERR_OK)
    {
        qDebug() << ("failed to get pointer from stream");
        return false;
    }
    
    // 將圖像流轉為 QImage 
    QImage img = QImage::fromData(data, length, "JPG");

    // 將 QImage 轉為 Mat 格式
    m_image = QImageToMat(img);
    
    // 釋放
    if (stream != NULL)
    {
        EdsRelease(stream);
        stream = NULL;
    }

    if (evfImage != NULL)
    {
        EdsRelease(evfImage);
        evfImage = NULL;
    }

    return true;
}

// -----------------------------------------
cv::Mat MainWindow::QImageToMat(QImage& src)
{
    // 注意這個 CV_8UC4 和你相機拍到的圖像格式有關系，如果不符合，圖像會損壞，顯示出來就有問題
     cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC4,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
     cv::Mat result = tmp.clone(); // 深拷貝
     return result;
}

在 OpenCv 中顯示

// -------------------------
void MainWindow::ShowVideo()
{
    namedWindow("yunhu",WINDOW_NORMAL);
    while(1)
    {
        requestLiveViewImage();
        // m_image 就是轉換生成的 Mat
        if(m_image.data != NULL)
        {
            imshow("yunhu", m_image);
            cvWaitKey(50);  
        }
    }
}

參考資料

• QT 使用 canon sdk 拍照并保存到本機-云胡
• EDSDK_API 3.4