① CubeMX的使用

? ? ? ? （1）HAL庫的抽離

? ? ? ? （2）構(gòu)建初始化過程

? ? ? ? （3）filesystem，協(xié)議棧，RTOS

②?任務(wù)：HAL庫的使用，使用軟件協(xié)助編程，實(shí)現(xiàn)按鍵控制LED的變色

? ? ? ? 感受：軟件協(xié)助編程非常方便，可以節(jié)約大量時(shí)間，免去各種管腳定義的過程

? ? ? ? 成果：

#include "mapp.h"

#define RLed_pin? ? GPIO_PIN_10

#define GLed_pin? ? GPIO_PIN_11

#define BLed_pin? ? GPIO_PIN_12

#define LEDx_ON(X)? HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,X, GPIO_PIN_RESET)

#define LEDx_OFF(X)? HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,X, GPIO_PIN_SET)

#define Key1_Val()? HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)

void Key_led_use(void)

{

static int key =0;

if(Key1_Val())

{

if(key == 0)

{

LEDx_ON(RLed_pin);

LEDx_OFF(GLed_pin);

LEDx_OFF(BLed_pin);

}

if(key == 1)

{

LEDx_ON(GLed_pin);

LEDx_OFF(RLed_pin);

LEDx_OFF(BLed_pin);

}

if(key == 2)

{

LEDx_ON(BLed_pin);

LEDx_OFF(RLed_pin);

LEDx_OFF(GLed_pin);

}

key ++;

if(key>2)

key =0;

}

}