地圖是按一定法則顯示地表面自然和社會現象的圖。地圖起源很早，傳說在人類發(fā)明象形文字以前就有地圖了。但是，由于當時沒有文字，人們只得用圖畫出山川、樹木、道路的形象，表示一個地方的地理特點。

? ? 周朝已經有了繪制的地圖。春秋戰(zhàn)國時期，由于戰(zhàn)爭和管理土地的需要，相繼出現各種地圖，使用更廣泛，還設有專業(yè)的部門和官職來掌管各種地圖。用于軍事上的地圖尤為普遍，有關軍事地圖的著作也相繼出現。

? ? 古代地圖由于種種原因，大都失傳。長期以來，我們能見到的最早的古地圖，是南宋時期劉豫阜昌七年（1136年）刻于石碑上的《禹跡圖》、《華夷圖》。1973年，在長沙馬王堆出土了三幅西漢初年的地圖，都繪在帛上，一幅是地形圖，一幅是駐軍圖，一幅是城邑圖，距今已有2100多年，是世界上現存最早的以實測為基礎繪制的地圖。

? ? 我國在公元3世紀就已經提出繪制平面地圖的科學理論。西晉裴秀主持編制《禹貢地域圖》，對前人制圖的經驗加以總結提高，明確提出了繪圖必須遵守的六項原則（講求比例尺、方位和距離的準確度）。這是我國傳統(tǒng)的制圖學理論的科學基礎，影響所及，直到清代。