一.創(chuàng)建流程：
- 在Firmware/msg下創(chuàng)建msg文件，eg：xxx.msg，內(nèi)容格式仿照原有msg文件
- 在Firmware/msg/CMakeLists.txt中將對(duì)應(yīng)的msg文件添加，內(nèi)容格式仿照原有形式
二.使用方式：
- 發(fā)布端：
- 公告：
orb_advertise - 發(fā)布：
orb_publish
- 接收端：
訂閱：
orb_subscribe復(fù)制：
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