本文參考：http://wiki.ros.org/rosdep
rosdep命令的作用： 可以用來安裝功能包的依賴項
rosdep的安裝
在Ubuntu電腦上：
sudo apt-get install python-rosdep
或者在非Ubuntu電腦上：
sudo pip install -U rosdep
安裝完之后需要調(diào)用一次初始化：
sudo rosdep init
然后更新：(注意不要使用sudo rosdep update,否則后面會導(dǎo)致一些權(quán)限問題)
rosdep update
rosdep的使用
- 安裝特定包的依賴項
您可以使用rosdep或者catkin來編譯所有ROS repository中的包，比如你要編譯一個你的機(jī)器上從未編譯的包AMAZING_PACKAGE可以使用：
rosdep install AMAZING_PACKAGE
- 用于安裝工作空間中所有包的依賴項
在你的ros工作空間中運(yùn)行命令：
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
這樣就可以自動將您工作空間中所有包的依賴項都安裝上。
