37款傳感器與執(zhí)行器的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止這37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執(zhí)行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學(xué)習(xí)和交流為目的，這里準備逐一動手嘗試系列實驗，不管成功（程序走通）與否，都會記錄下來---小小的進步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗七十九：MQ135空氣質(zhì)量檢測傳感器模塊（有害物體 氨氣 硫化物檢測)
MQ135
氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(SnO2)。當傳感器所處環(huán)境中存在污染氣體時，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中污染氣體濃度的增加而增大。使用簡單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)換為與該氣體濃度相對應(yīng)的輸出信號。MQ135氣體傳感器對氨氣、硫化物、苯系蒸汽的靈敏度高，對煙霧和其它有害氣體的監(jiān)測也很理想。這種傳感器可檢測多種有害氣體，是一款適合多種應(yīng)用的低成本傳感器。
探頭型號? ? ? ? MQ135
產(chǎn)品類型? ? ? ? 半導(dǎo)體氣敏元件
標準封裝? ? ? ? 膠木（黑膠木）
檢測氣體? ? ? ? 氨氣、硫化物、苯系蒸汽
檢測濃度? ? ? ? 10-1000ppm(氨氣、甲苯、氫氣)
標準電路條件? ? ? ?
回路電壓? ? ? ?? ?? ?? ? Vc? ? ? ? ≤24V??DC
加熱電壓? ? ? ?? ?? ?? ? VH? ? ? ? 5.0V±0.2V ACorDC
負載電阻? ? ? ?? ?? ?? ? RL? ? ? ? 可調(diào)
標準測試條件下氣敏元件特性? ? ? ?
加熱電阻? ? ? ?? ?? ?? ? RH? ? ? ? 31Ω±3Ω（室溫）
加熱功耗? ? ? ?? ?? ?? ? PH? ? ? ? ≤900mW
敏感體表面電阻? ?Rs? ? ? ? 2KΩ-20KΩ(in 100ppm NH3)
靈敏度? ? ? ?? ?? ?? ???S? ? ? ? Rs(in air)/Rs(100ppmNH3)≥5
濃度斜率? ? ? ?? ?? ?? ???α? ? ? ? ≤0.6(R100ppm/R50ppm NH3)
標準測試條件? ? ? ?
溫度、濕度? ?? ?? ?? ?? ? 20℃±2℃；65%±5%RH
標準測試電路? ? ? ? Vc:5.0V±0.1V；VH: 5.0V±0.1V
預(yù)熱時間? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ???不少于48小時
MQ135空氣質(zhì)量檢測傳感器模塊
特點??????????????????????????????????????????????????????????????????????????
*在較寬的濃度范圍內(nèi)對有害氣體有良好的靈敏度????????????????????????????????
*對氨氣、硫化物、苯系等氣氛靈敏度較高??????????????????????????
*長壽命、低成本??????????????????????????????
*簡單的驅(qū)動電路即可
應(yīng)用????????????????
*家庭用空氣污染報警器
*工業(yè)用空氣污染報警器
*便攜式空氣污染檢測器
一、尺寸：32mm X22mm X30mm 長*寬*高
二、主要芯片：LM393、MQ135 氣體感應(yīng)探頭
三、工作電壓：直流 5V
四、模塊特色
1、具有信號輸出指示燈指示；
2、雙路信號輸出（模擬量輸出及 TTL 電平輸出）；
3、TTL 輸出有效信號為低電平；（輸出低電平時信號燈亮，可接單片
機 IO 口）
4、模擬量輸出隨濃度增加而增加，濃度越高電壓越高；
5、對硫化物、苯系蒸汽、煙霧等有害氣體具有很高的靈敏度；
6、具有長期的使用壽命和可靠的穩(wěn)定性；
7、快速的響應(yīng)恢復(fù)特性；
8、帶安裝孔，方便固定安裝；
9、探頭可以插拔設(shè)計，方便試驗。
模塊使用注意事項——必須避免的情況
1.1 暴露于有機硅蒸氣中
如果傳感器的表面吸附了有機硅蒸氣，傳感器的敏感材料會被包裹住，抑制傳感器的敏感性，并且不可恢復(fù)。傳感器要避免暴露其在硅粘接劑、發(fā)膠、硅橡膠、膩子或其它含硅塑料添加劑可能存在的地方。
1.2 高腐蝕性的環(huán)境
傳感器暴露在高濃度的腐蝕性氣體（如 H2S，SOX，Cl2，HCl 等）中，不僅會引起加熱材料及傳感器引線的腐蝕或破壞，并會引起敏感材料性能發(fā)生不可逆的改變。
1.3 堿、堿金屬鹽、鹵素的污染傳感器被堿金屬尤其是鹽水噴霧污染后，及暴露在鹵素如氟中也會引起性能劣變。
1.4 接觸到水
濺上水或浸到水中會造成敏感特性下降。
1.5 結(jié)冰
水在敏感元件表面結(jié)冰會導(dǎo)致敏感材料碎裂而喪失敏感特性。
1.6 施加電壓過高
如果給敏感元件或加熱器施加的電壓高于規(guī)定值，即使傳感器沒有受到物理損壞或破壞，也會造成引線和/或加熱器損壞，并引起傳感器敏感特性下降。
/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗七十九： MQ135空氣質(zhì)量檢測傳感器模塊（有害物體 氨氣 硫化物檢測)
程序之一
VCC 5V
GND GND
AO??A0
DO??D3
*/
const int gasSensor =0;
void setup(){
??Serial.begin(9600);????
}
void loop(){
??float voltage;
??voltage = getVoltage(gasSensor);
??
??Serial.println(voltage);
??delay(1000);
}
float getVoltage(int pin){
??return (analogRead(pin) * 0.004882814);
//此公式將AnalogLead（）的0值轉(zhuǎn)換為1023值
//返回0.0到5.0的值，即真正的電壓
//讀取A0數(shù)值??
}
實驗串口返回情況
打火機丁烷測試，還是非常靈敏的
/*
【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+仿真編程+圖形編程）
實驗七十九： MQ135空氣質(zhì)量檢測傳感器模塊（有害物體 氨氣 硫化物檢測)
程序之二，使用MQ135庫
VCC 5V
GND GND
AO??A0
DO??D3
*/
#include "MQ135.h"
const int ANALOGPIN=0;
MQ135 gasSensor = MQ135(ANALOGPIN);
void setup()
{
??Serial.begin(9600);????
}
void loop()
{
??float ppm = gasSensor.getPPM();
??Serial.println(ppm);
??delay(1000);
}
實驗表明
1、使用優(yōu)化的"MQ135"庫非常有必要，檢測性能大幅度提高；
2、MQ-135 可以檢測上述提及的氣體，但它并不能區(qū)別這些氣體。如果你想檢測某種具體的氣體在空氣中的含量，那你可能需要尋找其他更好的傳感器了~
3、MQ-135使用一個加熱模塊來預(yù)熱傳感器，工作電流180毫安左右，因此建議使用容量大一點的電源才不會很快就耗盡電量。
實驗開源圖形編程（Mind+、編玩邊學(xué)）
實驗場景圖
