(注意：本文是 OpenCV4Android "Introduction into Android Development" 這篇文章的翻譯，主要講解使用 Eclipse IDE 作為開發(fā)工具，搭建 SDK 和 NDK 的開發(fā)環(huán)境。目前 Android 開發(fā)官方推薦使用 Android Studio 來代替 Eclipse，并且停止了對 Eclipse 的繼續(xù)支持，所以這篇文章講解的內(nèi)容已經(jīng)過時，對依舊使用 Eclipse 的開發(fā)者仍有參考價值 )

Android 開發(fā)

本指南旨在幫助您快速學習 Android 開發(fā)環(huán)境的搭建。雖然 Android SDK 可以在 Linux（Ubuntu），Mac OS X和任何其他操作系統(tǒng)上使用，但這里假設你用的 Windows 7。如果在遵循這些步驟后仍然遇到錯誤，請通過 OpenCV4Android 討論組或 OpenCV QA 平臺與我們聯(lián)系。

前言

Android 是由 Google 領(lǐng)導的開放手機聯(lián)盟開發(fā)的基于 Linux 的開源移動操作系統(tǒng)。有關(guān)詳細信息，請參閱 Android 主頁。Android 開發(fā)與其他平臺開發(fā)有顯著的不同。因此，在開始為 Android 編程之前，我們建議您確保對下面的關(guān)鍵知識點已經(jīng)非常熟悉：

1. Java 編程語言是 Android 平臺的主要開發(fā)技術(shù)。您可以在 Oracle文檔 上找到 Java 相關(guān)的資料。
2. Java Native Interface (JNI)是一種在 Java 虛擬機中運行 Native 代碼的技術(shù)。您可以在 Oracle文檔 上找到有用資料
3. Android Activity 及其生命周期，這是一個非常重要的 Android API 類
4. OpenCV 開發(fā)還需要一些 Android Camera 相關(guān)的知識

Android 開發(fā)環(huán)境快速設置

如果你想要快速自動的搭建 Android 開發(fā)環(huán)境，你可以嘗試由 NVIDIA 發(fā)布的 Tegra Android 開發(fā)包(TADP)。TADP 解壓完成后，將自動配置所有環(huán)境設置，然后您就可以跳過本指南的其余部分直接開始開發(fā)了。如果你是一個 Android 開發(fā)初學者，我們建議你從 TADP 開始。

Android開發(fā)環(huán)境手動設置

?注意：Eclipse 已經(jīng)過時，用 Android Studio 代替

Java 開發(fā)環(huán)境的配置

您需要安裝以下軟件才可以用 Java 來開發(fā) Android 應用：

Eclipse 版本：

1. Sun JDK 6（也可以是Sun JDK 7和8）
2. Android SDK
3. Android SDK components
4. Eclipse IDE
5. ADT plugin for Eclipse

Android Studio 版本：

1. Sun JDK 6（也可以是Sun JDK 7和8）
2. Android Studio

C++ Native 開發(fā)環(huán)境配置

您需要安裝以下軟件才可以用 C++ 來開發(fā) Android 應用：

Eclipse 版本：

1. Android NDK
2. CDT plugin for Eclipse

Android Studio 版本：

1. Android NDK
2. LLDB
3. CMake

Android 應用程序項目的結(jié)構(gòu)

Eclipse 版本：

- rootfolderoftheproject/
  - jni/
  - libs/
  - res/
  - src/
  - AndroidManifest.xml
  - project.properties
  - ...otherfiles...

• src 文件夾包含應用程序的Java代碼
• res 文件夾包含應用程序的資源（圖像，描述UI布局的xml文件等）
• libs 文件夾將在成功構(gòu)建之后包含 native 庫和 jar 包
• jni 文件夾包含 C / C++ 應用程序源代碼和NDK的構(gòu)建腳本 Android.mk 和Application.mk，這些將生成 Native 庫
• AndroidManifest.xml 文件提供關(guān)于應用程序到 Android 系統(tǒng)的基本信息（應用程序名稱，主應用程序包的名稱，應用程序組件，所需的權(quán)限等）。它可以使用 Eclipse 向?qū)Щ?Android SDK 中的 Android 工具創(chuàng)建。
• project.properties 是一個包含目標 Android 平臺和其他構(gòu)建詳細信息的文本文件。此文件由 Eclipse 生成或可以使用 Android SDK 中包含的 Android 工具創(chuàng)建。

Android Studio 版本：

Android.mk 和 Application.mk 腳本

Android.mk 腳本文件通常如下面結(jié)構(gòu)

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := <module_name>
LOCAL_SRC_FILES := <list of .c and .cpp project files>
<some variable name> := <some variable value>
...
<some variable name> := <some variable value>

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

這是構(gòu)建 android 應用 c++ 源碼需要的最小的 Android.mk 文件，注意前兩行和最后一行對于任何 Android.mk 都是必需的。

通常 Application.mk 文件是可選的，但是當在項目種使用了 OpenCV ，在 C++ 中使用 STL 和異常時，也應該創(chuàng)建它。文件 Application.mk 的示例：

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := all

從命令行構(gòu)建應用程序 Native 部分

下面是編譯 Android 中 C++ 部分代碼的標準方式

1. 打開命令行，來到 Android 項目的根目錄

cd <root folder of the project>/

2. 運行下面命令

<path_where_NDK_is_placed>/ndk-build

3. 執(zhí)行上面的命令后 C++ 部分的源碼就會被編譯

從 Eclipse 構(gòu)建應用程序 Native 部分（CDT Builder）

有許多種方式可以把 NDK 編譯 Native C++ 代碼的功能集成到 Eclipse 的構(gòu)建器里面，我們推薦使用 EclipseCDT Builder。

1. 定義 NDKROOT 環(huán)境變量包含 Android NDK 在系統(tǒng)中的路徑(比如"X:\Apps\android-ndk-r8"or"/opt/android-ndk-r8" )

2. 重啟 Eclipse

3. 打開 Eclipse ，加載 Android app 項目

4. 通過 Eclipse 菜單 New -> Other -> C/C++ -> Convert to a C/C++ Project 給項目添加 c/c++ 性質(zhì)
   

   轉(zhuǎn)換項目為 c/c++類型1
   
   
   轉(zhuǎn)換項目為 c/c++類型2

5. 選中要轉(zhuǎn)的項目，設置 Project type” =Makefileproject, “Toolchains” =OtherToolchain

設置c/c++項目

6. 打開 Project Properties -> C/C++ Build ，不要勾選 Usedefaultbuildcommand ，在 Windows 上設置 Build command 為 "${NDKROOT}/ndk-build.cmd"，在 Linux 和 MacOS 上設置為 "${NDKROOT}/ndk-build"

Build command設置

7. 打開 Behaviour 標簽按下圖設置“Workbench build type”

設置“Workbench build type”

8. 點擊 ok 保存配置

保存配置

9. 如果你在 Eclipse 編輯器中打開 c/c++ 源碼文件，你會看到很多語法錯誤通知，它們不是真正的錯誤，你還需要對 CDT 進行配置

語法錯誤通知

10. 打開"Project Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols"，為 C++ 添加下列 path

# for NDK r8 and prior:
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/libs/armeabi-v7a/include
${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include

# for NDK r8b and later:
${NDKROOT}/platforms/android-9/arch-arm/usr/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
${NDKROOT}/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include
${ProjDirPath}/../../sdk/native/jni/include

為 C++ 添加path

調(diào)試和測試

在本節(jié)中，我們將為您介紹如何設置 Android 模擬器或硬件設備，來測試和調(diào)試 Android 項目。

AVD

創(chuàng)建 Android 模擬器，省略......

硬件設備

如果您有 Android 設備，可以使用它來測試和調(diào)試應用程序。這種方式更加真實，雖然有點難以設置。您需要對 Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)進行一些設置才能使用 Android設備。 Mac OS 不需要任何額外的操作。有關(guān)配置硬件設備的詳細信息，請參閱下面的小節(jié)。
您還可以參考 Android 官方開發(fā)者網(wǎng)站的說明來獲取更多信息。

Windows

windows 下 Android 設備驅(qū)動的安裝，省略......

Linux

省略......

Mac OS

省略......