數(shù)字量輸入模塊3503E
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廈門仲鑫達(dá)自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供工業(yè)自動化領(lǐng)域的備件服務(wù)商，產(chǎn)品品種齊全、價格合理，公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。?
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線結(jié)構(gòu)光三角測量（lasertriangulationwithsheetoflight）
線激光器投射出的光平面照射到物體表面上會形成表征其輪廓的亮線，這些窄亮的細(xì)線通常被稱為光條。線結(jié)構(gòu)光三角測量的基本思想是：通過相機(jī)拍攝線結(jié)構(gòu)光發(fā)射器所照射的目標(biāo)物體，得到物體表面上光條中心位置的一系列3D坐標(biāo)。因此，目標(biāo)物體與線結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)之間做相對運動并在多個不同位置進(jìn)行拍照測量，才能獲得目標(biāo)物體完整的3D表面輪廓。
線結(jié)構(gòu)光三角測量的主要任務(wù)是：標(biāo)定相機(jī)及其與光平面之間的相對位姿，標(biāo)定目標(biāo)物體與成像系統(tǒng)之間的相對運動，提取光條的中心點。
圖3線結(jié)構(gòu)光三角測量原理示意圖
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