3-安卓底層-實(shí)現(xiàn)安卓控制LED

安卓源碼目錄：

abi     bootable  dalvik       device    frameworks  libnativehelper  ndk       pdk        system
art     build     developers   docs      hardware    Makefile         out       prebuilts
bionic  cts       development  external  libcore     modules          packages  sdk
  • build :
  • build 目錄中存放的是編譯系統(tǒng)mk文件，編譯規(guī)則和generic產(chǎn)品基礎(chǔ)配置文件
  • device :
  • device 是和設(shè)備平臺(tái)先關(guān)的代碼 比如傳感器的hal camera 的hal 代碼
  • frameworks :
  • frameworks 核心框架——java及C++語(yǔ)言，是Android應(yīng)用程序的框架
  • system :
  • system Android根文件系統(tǒng)相關(guān)源碼，如：init、adb、toolbox及一些庫(kù)
  • out :
  • out 輸出文件的目錄
  • external
  • external Android使用的一些開(kāi)源的模塊代碼

* 重要 ： device frameworks hardware

1.配置

配置編譯android環(huán)境分為以下幾部

source build/envsetup.sh 配置環(huán)境變量加載分支

2.選擇分支

lunch 選擇分支

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     1. aosp_arm-eng
     2. aosp_arm64-eng
     3. aosp_mips-eng
     4. aosp_mips64-eng
     5. aosp_x86-eng
     6. aosp_x86_64-eng
     7. fspad_733-eng
     8. fspad_733-user

Which would you like? [aosp_arm-eng] 7

PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=5.0  android 版本號(hào)
TARGET_PRODUCT=fspad_733 廠家產(chǎn)品
TARGET_BUILD_VARIANT=eng android 發(fā)行類(lèi)別
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm 平臺(tái)
TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon 平臺(tái)架構(gòu)
TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a7 硬件編號(hào)
TARGET_2ND_ARCH=
TARGET_2ND_ARCH_VARIANT=
TARGET_2ND_CPU_VARIANT=
HOST_ARCH=x86_64 宿主機(jī)
HOST_OS=linux
HOST_OS_EXTRA=Linux-3.16.0-30-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty 宿主機(jī)內(nèi)核版本
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=LRX21V
OUT_DIR=out  指定的輸出目錄
3.編譯android源碼

make 編譯android源碼

Android.mk
  • m編譯全部
  • mm只編譯當(dāng)前目錄
  • mmm編譯指定目錄
1 LOCAL_PATH := $(call my-dir) 獲得androidmk路徑
2 include $(CLEAR_VARS) 清空除了 local_path 之外的環(huán)境變量
3 LOCAL_MODULE := test 要生成的目標(biāo)
4 LOCAL_SRC_FILES := test.c 目標(biāo)依賴(lài)的源文件
5 LOCAL_MODULE_TAGS := eng    發(fā)行類(lèi)型
6 include $(BUILD_EXECUTABLE) 生成的目標(biāo)文件的類(lèi)型
發(fā)行類(lèi)型

user: 指該模塊只在user版本下才編譯

eng: 指該模塊只在eng版本下才編譯

tests: 指該模塊只在tests版本下才編譯

optional:指該模塊在所有版本下都編譯

一般的我們這樣定義存放文件的目錄的名字

  • 源代碼 src 頭文件 inc 可執(zhí)行程序 bin 庫(kù) lib

adb 工具的使用

DOS 命令與linux命令 :
windows linux
cd cd 切換路徑
dir ls 查看當(dāng)前路徑
del rm 刪除
cp cp 拷貝
d： 進(jìn)入D盤(pán)

1.解壓 fastboot 到D盤(pán)根目錄下

2.通過(guò) dos終端 進(jìn)入fastboot 目錄下

3.在fastboot 目錄下 執(zhí)行 adb devices 列出已連接的所有設(shè)備串號(hào)

4.adb shell 進(jìn)入android 后臺(tái)終端

5.exit 退出終端

adb push test /data 從window 上傳到 android

adb pull /data/test 從android 下載到 windows

打印log信息的函數(shù)原型與使用
int __android_log_print(int prio, const char *tag,  const char *fmt, ...)

typedef enum android_LogPriority {
 80     ANDROID_LOG_UNKNOWN = 0,
 81     ANDROID_LOG_DEFAULT,    /* only for SetMinPriority() */
 82     ANDROID_LOG_VERBOSE,
 83     ANDROID_LOG_DEBUG,
 84     ANDROID_LOG_INFO,
 85     ANDROID_LOG_WARN,
 86     ANDROID_LOG_ERROR,
 87     ANDROID_LOG_FATAL,
 88     ANDROID_LOG_SILENT,     /* only for SetMinPriority(); must be last */
 89 } android_LogPriority;

//要包含 #include<android/log.h>
 __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "aaaaaaa" , "******fd = %d",fd);

//mk文件必須要加liblog系統(tǒng)庫(kù)
1 LOCAL_PATH := $(call my-dir)
2 include $(CLEAR_VARS)
3 LOCAL_MODULE:= libnative
4 LOCAL_SRC_FILES:= src/native.c
5 LOCAL_MODULE_TAGS:= eng
6 LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= liblog      當(dāng)使用android 系統(tǒng)庫(kù)是使用   LOCAL_SHARED_LIBRARIES 來(lái)指定使用庫(kù)的名稱(chēng)
7 LOCAL_MODULE_PATH:= $(LOCAL_PATH)/lib
8 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

實(shí)現(xiàn)安卓應(yīng)用控制LED

  1. 寫(xiě)jni 將iboled.c 生成 libiboled.so 上傳到 android 平板的 /system/lib 目錄下
  • 如果出現(xiàn) /system/lib 只讀則執(zhí)行:mount -o rw,remount -t ext4 /dev/block/by-name/system
  1. 寫(xiě)一個(gè)安卓應(yīng)用 ， 調(diào)用jni方法。

iboled.c

#include <jni.h>
#include <android/log.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define LED_OFF _IO('k',0)
#define LED_ON  _IO('k',1)

int fd;

jint Jopen(JNIEnv *env,jobject obj,jstring dev){
    const jbyte *str;
    str = (*env)->GetStringUTFChars(env, dev, NULL);
    if (str == NULL) return -1;

    fd = open(str,O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "openFailed", "openFailed %d \n",fd);
        return -1;
    }else{
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "openSeccus", "openSeccus %d \n",fd);
    }

    return fd;
}
void Jioctl(JNIEnv *env,jobject obj,jint cmd){
    if (cmd == 1) ioctl(fd,LED_ON);
    else ioctl(fd,LED_OFF);
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "ioctl", "cmd = %d \n",cmd);
    return;
}
void Jclose(JNIEnv *env,jobject obj){
    close(fd);
    return;
}

JNINativeMethod methods[]={
    "open","(Ljava/lang/String;)I",(void *)Jopen,
    "close","()V",(void *)Jclose,
    "ioctl","(I)V",(void *)Jioctl,
};

JNIEXPORT jint JNICALL
JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved){
    JNIEnv *env;
    jclass cls;

    (*vm)->GetEnv(vm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_2);
    if(env == NULL) return JNI_ERR;

    cls = (*env)->FindClass(env, "com/ibo/jnidemo/TestJni");
    if(cls == NULL) return JNI_ERR;

    (*env)->RegisterNatives(env, cls,methods, sizeof(methods)/sizeof(JNINativeMethod));

    return JNI_VERSION_1_2;
}

Android.mk

LOCAL_PATH :=$(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE :=libiboled
LOCAL_SRC_FILES :=src/iboled.c
LOCAL_MODULE_TAGS :=eng
LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=liblog
LOCAL_MODULE_PATH :=$(LOCAL_PATH)/lib
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

1.寫(xiě)完 Android.mk 之后 執(zhí)行 mm 生成 libiboled.so

2. libiboled.so 復(fù)制到 fastboot 根目錄

3.執(zhí)行 adb push libiboled.so system/lib 上傳到 android 平板的 /system/lib 目錄下

TestJni.java

package com.ibo.jnidemo;

class TestJni{
    static{
        System.loadLibrary("iboled");
    }

    public native int open(String dev);
    public native void close();
    public native void ioctl(int cmd);
}

MainActivity.java

package com.ibo.jnidemo;

import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {

    private Button btn;
    boolean isLight = false;
    private TestJni ibo;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        ibo = new TestJni();
        int open = ibo.open("/dev/led");
        if (open<0){
            System.out.println("####  open error ! "+open);
            return;
        }

        btn = (Button) findViewById(R.id.btn);
        btn.setOnClickListener(this);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        ibo.ioctl(0);
        ibo.close();
        super.onDestroy();
    }

    @Override
    public void onClick(View v) {
        if (isLight){
            isLight=false;
            ibo.ioctl(0);
            btn.setText("on");
        }else{
            isLight=true;
            ibo.ioctl(1);
            btn.setText("off");
        }
    }
}

4.運(yùn)行,完成了~

結(jié)束

最后編輯于 ：
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