最近在和同事對接?？低暺脚_時(shí)，gps定位數(shù)據(jù)需要從原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成其自定義的格式，在網(wǎng)上找了一些資料，參考地址
GPS數(shù)據(jù)類型格式
數(shù)據(jù)類型
| 類別 | 描述 |
|---|---|
| GPGSV | 可見衛(wèi)星信息 |
| GPRMC | 推薦最小定位信息 |
| GPVTG | 地面速度信息 |
| GPGGA | GPS定位信息 |
| GPGSA | 當(dāng)前衛(wèi)星信息 |
數(shù)據(jù)格式
原始數(shù)據(jù)樣本
$GPRMC,092927.000,A,2235.9058,N,11400.0518,E,0.000,74.11,151216,,D*49
$GPVTG,74.11,T,,M,0.000,N,0.000,K,D*0B
$GPGGA,092927.000,2235.9058,N,11400.0518,E,2,9,1.03,53.1,M,-2.4,M,0.0,0*6B
$GPGSA,A,3,29,18,12,25,10,193,32,14,31,,,,1.34,1.03,0.85*31
$GPGSV,3,1,12,10,77,192,17,25,59,077,42,32,51,359,39,193,49,157,36*48
$GPGSV,3,2,12,31,47,274,25,50,46,122,37,18,45,158,37,14,36,326,18*70
$GPGSV,3,3,12,12,24,045,45,26,17,200,18,29,07,128,38,21,02,174,*79
數(shù)據(jù)解釋
- GPRMC 最小定位信息：
數(shù)據(jù)詳解：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
| 參數(shù) | 定義 |
|---|---|
| <1> | UTC 時(shí)間，hhmmss(時(shí)分秒)格式 |
| <2> | 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位 |
| <3> | 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸) |
| <4> | 緯度半球N(北半球)或S(南半球) |
| <5> | 經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸) |
| <6> | 經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng)) |
| <7> | 地面速率(000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸) |
| <8> | 地面航向(000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸) |
| <9> | UTC 日期，ddmmyy(日月年)格式 |
| <10> | 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸) |
| <11> | 磁偏角方向，E(東)或W(西) |
| <12> | 模式指示(僅NMEA01833.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效) |
解析內(nèi)容：
| 參數(shù) | 釋義 | |
|---|---|---|
| 時(shí)間 | 這個(gè)是格林威治時(shí)間，是世界時(shí)間（UTC），我們需要把它轉(zhuǎn)換成北京時(shí)間（BTC），BTC和UTC差了8個(gè)小時(shí)，要在這個(gè)時(shí)間基礎(chǔ)上加8個(gè)小時(shí)。 | |
| 定位狀態(tài) | 在接收到有效數(shù)據(jù)前，這個(gè)位是‘V’，后面的數(shù)據(jù)都為空，接到有效數(shù)據(jù)后，這個(gè)位是‘A’，后面才開始有數(shù)據(jù)。 | |
| 緯度 | 我們需要把它轉(zhuǎn)換成度分秒的格式。 | |
| 南北緯 | 這個(gè)位有兩種值‘N’（北緯）和‘S’（南緯 | |
| 經(jīng)度 | 經(jīng)度的計(jì)算方法和緯度的計(jì)算方法一樣 | |
| 東西經(jīng) | 這個(gè)位有兩種值‘E’（東經(jīng)）和‘W’（西經(jīng)） | . |
| 速率 | 這個(gè)速率值是海里/時(shí)，單位是節(jié)，要把它轉(zhuǎn)換成千米/時(shí)，根據(jù)：1海里=1.85公里，把得到的速率乘以1.85。 | |
| 航向 | 指的是偏離正北的角度 | |
| 日期 | 這個(gè)日期是準(zhǔn)確的，不需要轉(zhuǎn)換 |
經(jīng)緯度計(jì)算方法：
如接收到的緯度是：4546.40891
4546.40891/100=45.4640891可以直接讀出45度,
4546.40891–45100=46.40891, 可以直接讀出46分
46.40891–46 =0.4089160=24.5346讀出24秒
所以緯度是：45度46分24秒。
- GPGGA GPS定位數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)詳解：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
| 參數(shù) | 定義 |
|---|---|
| <1> | UTC 時(shí)間，格式為hhmmss.sss； |
| <2> | 緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)； |
| <3> | 緯度半球，N 或S(北緯或南緯) |
| <4> | 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)； |
| <5> | 經(jīng)度半球，E 或W(東經(jīng)或西經(jīng)) |
| <6> | 定位質(zhì)量指示，0=定位無效，1=定位有效； |
| <7> | 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12(第一個(gè)零也將傳送) |
| <8> | 水平精確度，0.5到99.9 |
| <9> | 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指單位米 |
| <10> | 大地水準(zhǔn)面高度，-9999.9到9999.9米M指單位米 |
| <11> | 差分GPS數(shù)據(jù)期限(RTCMSC-104)，最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量 |
| <12> | 差分參考基站標(biāo)號，從0000到1023(首位0也將傳送)。 |
解析內(nèi)容：
第9，10 個(gè)字段，海平面高度和大地水準(zhǔn)面高度，單位是米
- GPVTG 地面速度信息
數(shù)據(jù)詳解:
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
| 參數(shù) | 定義 |
|---|---|
| <1> | 以正北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸) |
| <2> | 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸) |
| <3> | 地面速率(000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸) |
| <4> | 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸) |
| <5> | 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效 |
- GPGSV 可視衛(wèi)星狀態(tài)
數(shù)據(jù)詳解:
GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)
| 參數(shù) | 定義 |
|---|---|
| (1) | 總的GSV語句電文數(shù)；2; |
| (2) | 當(dāng)前GSV語句號:1; |
| (3) | 可視衛(wèi)星總數(shù):08; |
| (4) | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼也可以認(rèn)為是衛(wèi)星編號) |
| (5) | 仰角(00～90度):33度; |
| (6) | 方位角(000～359度):240度; |
| (7) | 信噪比(00～99dB):45dB(后面依次為第10，16，17號衛(wèi)星的信息); *總和校驗(yàn)域;hh 總和校驗(yàn)數(shù):78; (CR)(LF)回車，換行。 |
注：每條語句最多包括四顆衛(wèi)星的信息，每顆衛(wèi)星的信息有四個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，即： (4)－衛(wèi)星號，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。
例： $GPGSV,3,1,10,24,82,023,40,05,62,285,32,01,62,123,00,17,59,229,28*70
每條語句包含四部分內(nèi)容，例如：第一部分是“24,82,023,40”，第二部分是“05,62,285,32”等等。 每部分的第一個(gè)詞為PRC，第二個(gè)詞為衛(wèi)星高程，跟著為方位角和信號強(qiáng)度。這個(gè)語句里最重要的指標(biāo)應(yīng)該算是“信號躁聲比（signal-to-noise ratio）”（以下簡稱為SNR）。 這個(gè)數(shù)值標(biāo)示衛(wèi)星信號的接收率。我們知道，衛(wèi)星是以相同的強(qiáng)度發(fā)射信號，但是傳播過程中難免會遇到諸如樹和墻之類的 障礙物，這樣就影響了信號的識別。 典型的SNR值在0到50之間，其中50表示非常好的信號。（SNR可以達(dá)到99）。
- GPGSA 當(dāng)前衛(wèi)星信息
GPGSA，語句ID，表明該語句為GPS DOP and Active Satellites（GSA）當(dāng)前衛(wèi)星信息
數(shù)據(jù)詳解:
GPGSA，字段1，字段2，字段3，字段4，字段5，字段6，字段7，字段8，字段9，字段10，字段11，字段12，字段13，字段14，字段15，字段16，字段17，字段18
| 參數(shù) | 定義 |
|---|---|
| 字段1 | 定位模式，A=自動手動2D/3D，M=手動2D/3D |
| 字段2 | 定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位 |
| 字段3 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段4 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段5 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段6 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段7 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼)第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段8 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段9 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段10 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段11 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段12 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段13 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段14 | PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼),第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(00)(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) |
| 字段15 | PDOP綜合位置精度因子(0.5 - 99.9) |
| 字段16 | HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) |
| 字段17 | VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9) |
| 字段18 | 校驗(yàn)值 |
