四個組件：黑板，行為樹，Character，AIController
- 黑板： 黑板是AI的記憶。他保存關(guān)鍵值，以供行為樹使用。
- 行為樹：行為樹是AI的處理器。他做出決定，然后執(zhí)行。
AI移動需要NavMeshBoundVolume
(查看NavMesh的快捷鍵：P)
行為樹需要注意的地方
- 從上倒下，根節(jié)點向下執(zhí)行
- 永遠從左到右執(zhí)行相同層次的節(jié)點
- Composites節(jié)點的類型：Selector，Sequence，SimpleParallel
- Selector：Selector 節(jié)點從左至右執(zhí)行其子項，其中一個子項達成后將停止執(zhí)行其子項。如 Selector 的子項達成，則 Selector 也達成。如 Selector 的所有子項未達成，則 Selector 未達成。
- Sequence ： 節(jié)點從左至右執(zhí)行其子項，如其中一個子項未達成，將停止執(zhí)行執(zhí)行其子項。如子項未達成，則 Sequence 也未達成。如 Sequence 的所有子項均達成，則 Sequence 也達成。
（感覺Selector和Sequence的區(qū)別就在于是 ”或“ 和 ”且“ 的關(guān)系） - SimpleParallel：節(jié)點可使單個主任務(wù)節(jié)點在整顆行為樹旁執(zhí)行。主任務(wù)完成后，F(xiàn)inish Mode 中的設(shè)置將確定節(jié)點是否立即完成、是否終止次要樹，或是否延遲次要樹的完成。
- Decorators，Services，Tasks
- Services： 定時執(zhí)行一個操作，通常在根節(jié)點下的selector中執(zhí)行，可以定時檢查操作，常用于檢查和更新黑板
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這兩個地方的Interval都可以去設(shè)置Service執(zhí)行的時間間隔
- Decorators：條件語句，附著雨一個Composite或者Task節(jié)點，并定義樹中的一個分支或單個節(jié)點是否可以執(zhí)行
- Tasks：Task 是真正“執(zhí)行”操作的節(jié)點，如移動 AI，或調(diào)整黑板值。
