文章來源：《51單片機(jī)原理及應(yīng)用（第3版）》5.4節(jié)。

51單片機(jī)采用了自然優(yōu)先級和人工設(shè)置高、低優(yōu)先級的策略。

當(dāng)CPU處理低優(yōu)先級中斷，又發(fā)生更高級中斷時，此時中斷處理過程如下圖所示。

一個正在執(zhí)行的低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序能被高優(yōu)先級中斷源的中斷申請所中斷，形成中斷嵌套。
相同級別的中斷源不能相互中斷其服務(wù)程序，也不能被另一個低優(yōu)先級的中斷源所中斷。
如果CPU正在執(zhí)行高優(yōu)先級的中斷服務(wù)子程序，不能被任何中斷源所中斷。

中斷嵌套

上電時，中斷優(yōu)先級寄存器IP被清零，每個中斷源都處于同一個優(yōu)先級，這時如果其中幾個中斷同時產(chǎn)生中斷請求，則CPU按照片內(nèi)硬件優(yōu)先級鏈路的順序即自然優(yōu)先級響應(yīng)中斷，硬件優(yōu)先級有高到低的順序如下表所示：

如果希望某個中斷源有更高的優(yōu)先級，可以通過設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器IP指定更高優(yōu)先級的中斷。IP各位如下表：

IP中的某位設(shè)置為，則相應(yīng)的中斷就是高優(yōu)先級；否則就是低優(yōu)先級；在同一個優(yōu)先級下，中斷響應(yīng)的順序和自然優(yōu)先一樣。IP可位尋址。

各個位說明：

• PS：串口中斷優(yōu)先級控制位
• PT1：定時器1優(yōu)先級控制位
• PX1：外部中斷1優(yōu)先級控制位
• PT0：定時器0優(yōu)先級控制位
• PX0：外部中斷0優(yōu)先級控制位

比如要求將外部中斷1，定時器0設(shè)為高優(yōu)先級，其它為低優(yōu)先級，那么應(yīng)該置PT0=1，PX1=1，高三位取任意值，設(shè)置為0，那么IP的值應(yīng)該為00000110B=06H，此時如果5個中斷同時發(fā)生，中斷響應(yīng)的次序為：定時器0中斷→外部中斷1→外部中斷0→定時器1→串口中斷。

中斷優(yōu)先級應(yīng)用示例

設(shè)置外部中斷1為高優(yōu)先級，在兩個外部中斷引腳(P3.2和P3.3)接兩個按鍵，P1口連接LED。連接P3.2口的按鍵按下后，LED循環(huán)點亮；連接P3.3口的按鍵按下后，LED全部點亮-熄滅，連續(xù)3次。

Proteus設(shè)計原理電路圖如下：

中斷優(yōu)先級應(yīng)用示例原理電路圖

軟件設(shè)計

源程序清單：

/*
    實現(xiàn)功能：中斷優(yōu)先級使用示例，設(shè)置外部中斷1為高優(yōu)先級，P1口連接LED，P3.2和P3.3分別連接兩個按鍵
                        連接P3.2的按鍵INT0按下后LED循環(huán)點亮，連接P3.3的按鍵INT1按下后LED全部點亮-熄滅，閃爍3次。
                        通過先按下按鍵INT0，然后再按下按鍵INT1可以看到LED依次點亮-全部點亮熄滅閃爍3次-依次點亮，直觀顯示中斷優(yōu)先級的作用。
    
    [2024-01-31] zoya
*/

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;

#define GPIO_LED    P1

void delay(uchar c)
{
    uchar i,j;
    for(;c>0;c--)
    {
        for(i=0;i<142;i++)
            for(j=0;j<2;j++);
    }
}

void main()
{
    EX0=1;  // 外部中斷0允許位
    EX1=1;  // 外部中斷1允許位
    IT0=1;  // 定時器0允許位
    IT1=1;  // 定時器1允許位
    EA=1;  // 總中斷允許位
    IP=0x04;  // 中斷優(yōu)先級設(shè)置，外部中斷1高優(yōu)先級
    GPIO_LED=0xff;
    while(1);
}

void Int0() interrupt 0
{
    uchar i, tmp;
    EX0=0;  // 關(guān)閉外部中斷0，防止執(zhí)行過程中再次發(fā)生中斷
    delay(20);
    EX0=1;  // 開外部中斷0
    while(1)
    {
        tmp=0xFE;
        GPIO_LED=tmp;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
            tmp=_crol_(tmp,1);
            delay(100);
            GPIO_LED=tmp;
        }
    }
}

void Int1() interrupt 2
{
    EX1=0;  // 關(guān)閉外部中斷1，防止執(zhí)行過程中再次發(fā)生中斷
    delay(20);
    EX1=1;  // 開外部中斷1
    GPIO_LED=0x00; delay(100);
    GPIO_LED=0xff; delay(100);
    GPIO_LED=0x00; delay(100);
    GPIO_LED=0xff; delay(100);
    GPIO_LED=0x00; delay(100);
    GPIO_LED=0xff; delay(100);
}

仿真結(jié)果：

中斷優(yōu)先級應(yīng)用仿真