隨著周圍人的驚嘆，一幅幅字里行間飽含祝福的春聯(lián)、一個個生動形象的“?！弊趾蛯β?lián)在行云流水間新鮮出爐。在俱樂部舉辦的“寫春聯(lián)，送祝?！被顒永镆鸫蠹覈^的這位“書法家”，竟是出自一個俱樂部小組制作的機器人手里?！敖衲陮W院今年要舉辦一個‘寫春聯(lián)、送祝?！幕顒?，我們俱樂部做一個機器人來寫春聯(lián)，大家覺得怎么樣?”云梯機電俱樂部的指導教員召集大家說道。

“我有經驗，我來！”加入俱樂部已久的大四學員小曹主動接下任務，他還帶領幾個老搭檔成立了一個攻關小組，這個小組曾多次斬獲中國工程機器人大賽的獎項。不同于以往工程機器人的制作，書法機器人對于機械臂的精度和靈活性要求更高，這對整個團隊來說是一次巨大的挑戰(zhàn)。

剛開始時，由于低估了毛筆字的復雜程度，小曹想到的是在紙上打下幾個點位，讓機器人順著點位去描，結果幾次測試下來，發(fā)現(xiàn)寫出來的字不是多了一撇就是少了一捺。為了解決如何能夠將一個字完完整整寫出來的問題，小組反復試驗著不同的方法?！懊刻於几〈蚪坏?，小組成員幾乎都快失去信心了?！毙〔苷f，他一直在不停地鼓勵著組員們，因為他相信只要堅持下去，就一定會成功。不懈努力終于取得成功。一次夜里一點多，小組將經過多次完善的數(shù)據(jù)導入機器人后，注視著機器人提筆寫字，大家的心都提到了嗓子眼，當看到一個“?！弊滞暾貜墓P下誕生出來，所有人都松了一口氣興奮地歡呼起來，唯獨小曹一人沉默了。

紅紙上的“福”字映入小曹的眼睛中，許久他說道：“你們有沒有感覺到這個‘?！秩鄙倭耸裁礀|西?！苯M員們紛紛向那個“?！笨慈?，頓時恍然大悟道：“少了韻味，體現(xiàn)不出吉祥的“對，就是這樣，這個字太方正了，沒有美感，而且看上去沒有什么力量?！毙〔苷f。隨后小組一名成員說：“今年是在校的最后一個新年，也可能是我們最后一次合作完成任務了，我們一定要把這個機器人做到最好，給這里留下屬于我們的痕跡?！闭f完整個小組的人再次忙碌了起來，接下來的幾天，小組全力攻堅如何把字變得更美這個問題。幾次測試下來之后，效果都不盡如人意。眼看距離任務的截止時間越來越近，整個小組的人都急得像熱鍋上的螞蟻，比之前更加拼命努力。

教員看見他們陷入困境后，給出了建議：“你們可以嘗試給機器人加裝一些其他零件，讓他能做更多微小的動作，活動起來更加流暢，同時再建立一個新的模型來優(yōu)化筆畫的軌跡問題?！甭犃私虇T的建議后，小曹和他的小組成員立馬投身于“戰(zhàn)斗”中，對機械臂進行了改造，重新進行編程計算了筆畫。實驗證明，這次機器人寫下的“?！弊置黠@比之前多了幾分神氣。攻克機器人難題的這段時間里，小曹和小組成員幾乎廢寢忘食、沒日沒夜在實驗室研究文獻、改進方法、調試數(shù)據(jù)，然后把數(shù)據(jù)導入機器人進行實驗，光是實驗寫廢的紙張就足足有兩大箱。

濃重的黑眼圈表明出小曹睡眠的不足，根據(jù)小曹的運動手環(huán)顯示，他這三周平均每天睡眠時間不到五個小時，上稱一看體重也掉了七八斤，小組其他成員也大抵相同，他們都笑著說這是為過年好吃好喝好睡做提前準備。

“龍門麗景催魚躍，祖國宏圖任我描”、“龍騰盛世千家喜，春滿神州萬物榮”……機器人在活動現(xiàn)場寫下一幅幅動人心弦的春聯(lián)，讓所有人都贊不絕口。

活動結束后，小曹和其他組員相互看了看，臉上都露出了笑容，這一瞬間，他們感覺自己所做的一切都是值得的。

路雖遠行則將至，事雖難做則必成。小組會銘記一路走過付出的努力和取得的成果，以一種一往無前的氣勢向著遠方發(fā)起沖鋒