《瑜伽經(jīng)》著作于公元前200年，距今2200年前，作者：patanjiali帕坦伽利～196部經(jīng)文～簡稱sutra是經(jīng)的意思～主要講八支～是最貼近實修的著作～從道德，呼吸，體式，身心靈各方面展開～是非常經(jīng)典的著作，口口相傳，為了方便記憶，每句話都非常簡潔，整個著作共四章
第一章：samadhi? pada 三摩地
整個文章是倒序的，第一章就告訴你八支中第八支，定義三摩地，先把結(jié)果告訴你，三摩地的美好狀態(tài)～美好的境界～為到達目標(biāo)
第二章：sadhana pada 教導(dǎo)你如何去練習(xí)
重點講八支中的前五支，是實修部分，從道德，精神，體式，呼吸，感官部分。每個人都有目標(biāo)，不是都能達到的～過程中會有很多障礙～因為人也都是有惰性的～發(fā)現(xiàn)問題不是壞事情，要善于利用問題從而解決問題，感官回收，保持關(guān)注～提醒自己不在昏沉～不斷修正。
第三章：vibhuti pada 成就章
主要講八支中后三支～講心靈集中，禪定，三摩地～當(dāng)我們心靈集中時，就不斷往內(nèi)走，感受到的成就感會更強，能感受到從來沒有的一些變化～不斷精進靈能狀態(tài)就會出現(xiàn)了，小我的假象也沒有了，思維模式會發(fā)生改變～腦波的變化從波動到穩(wěn)定的狀態(tài)，同時心靈也是從粗糙變精微的過程～我們每個人都是能量體，從細節(jié)開始～能更好的覺知到能量體更強～帶有目的開始容易傷害到自己的能量～比如一些算卦的～相由心生～我很幸運的是，能在這么年輕的時候接觸到瑜伽～從不專注，不覺知到關(guān)注到覺知到身心的改變，太棒了。
第四章：katvalya pada 解脫章
三摩地是八支中的最后目標(biāo)～而瑜伽最終最終的目標(biāo)是讓自己解脫出來，心達到純粹的自由～我們都活在物質(zhì)的世界～從而有苦難有痛苦～學(xué)會欣賞面對一切的發(fā)生～脫離苦難到喜悅從而達到自由～敞開心扉的去面對～
瑜伽和精神相關(guān)，現(xiàn)在的我們都是活在物質(zhì)世界當(dāng)中，鳥為食亡，人為財死，不斷的在索求，不斷在痛苦中滿足欲望，看不清楚物質(zhì)的本質(zhì)，到最后什么也沒有得到，不斷耗費消耗自己的生命。瑜伽帶領(lǐng)我們從物質(zhì)走向精神世界～瑜伽觀點中認為：精神和物質(zhì)都是真實的，他們有一個本質(zhì)區(qū)別～物質(zhì)是不永恒的，會變化的，而精神是永恒的不朽的～而精神世界是不斷的在滋養(yǎng)內(nèi)在～不受外部世界變化的影響，不管是做生意賠錢還是賺錢，不會覺得賠錢而痛苦，擔(dān)心，焦慮，不會覺得賺錢而幸福開心，會認為都是一樣該做的～不會在意，不受影響～
