前言

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機(jī)器人已經(jīng)取代人類從事重復(fù)性和危險(xiǎn)性的工作，這些工作是人類不愿意做的，或者由于體型限制而無法做的，或者是在外太空或海底等極端環(huán)境中進(jìn)行的。人們對(duì)越來越多地使用機(jī)器人及其在社會(huì)中的作用感到擔(dān)憂。機(jī)器人被指責(zé)為技術(shù)失業(yè)率上升的原因，因?yàn)樗鼈冊(cè)谠絹碓蕉嗟墓δ苤腥〈斯と?。在軍事?zhàn)斗中使用機(jī)器人引起了倫理上的擔(dān)憂。機(jī)器人自主的可能性和潛在的影響已經(jīng)在小說中得到解決，可能是未來的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題。

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機(jī)器人有很多形狀和大小。但是，其中最吸引人、最可愛、最受關(guān)注的也許是那些與我們?nèi)祟愅庑蜗嗨频臋C(jī)器人——人形機(jī)器人。人形機(jī)器人被設(shè)計(jì)成像人類一樣的樣子，以便進(jìn)行直觀的協(xié)作，而最新的運(yùn)動(dòng)和人工智能技術(shù)正在幫助加快它們的發(fā)展。它們被用于研究和空間探索、個(gè)人援助和護(hù)理、教育和娛樂、搜索和救援、制造和維護(hù)、公共關(guān)系和醫(yī)療保健。

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下面就讓我們一起來欣賞2020年10大人形機(jī)器人吧。

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10. 協(xié)作人形機(jī)器人——日本、德國、中國

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Nextage（日本）

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Armar（德國）

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Walker（中國）

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大多數(shù)人形機(jī)器人本質(zhì)上是人類的協(xié)作者。例如，來自日本川田機(jī)器人公司的Nextage是一個(gè)面向工業(yè)4.0的工業(yè)機(jī)器人的人形研究平臺(tái)。德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院的Armar是為了在工業(yè)環(huán)境中與人類工人一起執(zhí)行維護(hù)任務(wù)而開發(fā)的。中國優(yōu)必選科技有限公司的Walker則是為了在家中與人類協(xié)作而設(shè)計(jì)的。這款人形機(jī)器人擁有7個(gè)自由度的操縱器，被開發(fā)用來執(zhí)行家務(wù)和智能家居控制。

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9. 教育機(jī)器人——中國

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Pepper（中國）

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中國軟銀機(jī)器人有限公司的Pepper被設(shè)計(jì)成一個(gè)友好的情感閱讀助手，可以作為接待員，在零售業(yè)工作，甚至還能作為保姆?，F(xiàn)在，Pepper配備了一個(gè)名為Tethys的教育集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，該環(huán)境是為了教學(xué)生如何編寫代碼而設(shè)計(jì)的。利用該軟件，學(xué)生們可以對(duì)這個(gè)人形機(jī)器人進(jìn)行編程，讓它移動(dòng)、說話、做手勢(shì)，并在其屏幕上顯示不同的信息，所有這些動(dòng)作都是實(shí)時(shí)的。該公司希望這一舉措能激勵(lì)未來一代工程師甚至是機(jī)器人學(xué)家。

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8. 空間探索機(jī)器人——印度、俄羅斯、美國

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Vyom Mitra（印度）

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Fedor（俄羅斯）

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Robonauts 2

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最近幾年，全球各國一直致力于研究用于空間探索的人形機(jī)器人。印度研制了一個(gè)女性人形機(jī)器人Vyom Mitra，并計(jì)劃將她送入太空進(jìn)行微重力實(shí)驗(yàn)，以幫助為未來的載人任務(wù)做準(zhǔn)備。

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Fedor是俄羅斯的遙控人形機(jī)器人，2019年飛往國際空間站（ISS），還在太空行走中模擬維修，隨后返回地球。

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美國宇航局約翰遜航天中心曾研究過幾個(gè)空間探索機(jī)器人，包括Robonaut 2（曾在國際空間站上呆過7年）和Valkyrie。未來的空間探索機(jī)器人有可能被設(shè)計(jì)成能夠承受月球或火星的惡劣環(huán)境。

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7. 演員機(jī)器人——英國

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RoboThespian（英國）

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工程藝術(shù)公司（Engineered Arts）由導(dǎo)演威爾-杰克遜于2004年創(chuàng)立，是一家總部位于英國的公司，通過藝術(shù)家、機(jī)械和計(jì)算機(jī)工程師以及動(dòng)畫師的合作，生產(chǎn)不同的演員機(jī)器人。例如，他們的第一個(gè)人形機(jī)器人——著名的RoboThespian是一個(gè)演員機(jī)器人，自帶印象、問候語、歌曲和手勢(shì)庫。

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工程藝術(shù)公司打算成立一個(gè)機(jī)器人劇場(chǎng)，這是一個(gè)由機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)畫軟件、觸摸屏控制、燈光、聲音和外部設(shè)備控制組成的集成系統(tǒng)。該公司正在努力為RoboThespian增加獨(dú)立行走的能力，目前RoboThespian只能通過一個(gè)隱藏的軌道和臺(tái)車系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

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6. 餐飲服務(wù)機(jī)器人——西班牙

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Kime（西班牙）

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Kime是一個(gè)餐飲服務(wù)機(jī)器人，由西班牙Macco Robotics公司研發(fā)。它有一個(gè)類似人類的頭部、軀干以及兩只手臂。Kime在歐洲的加油站和西班牙的一家啤酒廠進(jìn)行了測(cè)試，據(jù)了解，Kime相當(dāng)擅長倒啤酒，每小時(shí)可以提供300杯啤酒。這款人形機(jī)器人具有14到20個(gè)自由度，擁有智能傳感器，并能通過學(xué)習(xí)來提高其技能。

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5. 數(shù)字人形機(jī)器人——韓國

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Neon（韓國）

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數(shù)字人形機(jī)器人的外觀和行為都像人類，但完全是虛擬的。其中一個(gè)例子是三星技術(shù)與高級(jí)研究（STAR）實(shí)驗(yàn)室的Neon，這是一種具有獨(dú)特個(gè)性和外觀的人工智能驅(qū)動(dòng)生物。數(shù)字人形機(jī)器人并不像Alexa或Siri那樣回答任何問題，而是會(huì)表現(xiàn)出情感，從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，并進(jìn)行真實(shí)的對(duì)話。每個(gè)Neon都是電腦生成的，不一定是基于真人。每個(gè)Neon都可以定制不同的角色，比如虛擬醫(yī)生或瑜伽教練。

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4. 研究機(jī)器人——伊朗

Surena IV（伊朗）

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伊朗德黑蘭大學(xué)的機(jī)械工程師自2010年以來一直在研究Surena機(jī)器人。他們最新的模型Surena IV是一個(gè)成人大小的人形機(jī)器人，它能夠進(jìn)行面部和物體檢測(cè)、語音識(shí)別和生成，并能以每小時(shí)0.7公里的速度行走。它有43個(gè)自由度，靈巧的雙手可以抓取許多不同的形狀。工程師們利用Surena研究雙足運(yùn)動(dòng)、人工智能，并吸引學(xué)生從事工程方面的工作。

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3. 送貨機(jī)器人——美國

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Digit（美國）

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今年1月，福特公司宣布成為第一個(gè)將美國機(jī)器人研發(fā)公司Agility Robotics（波士頓動(dòng)力的強(qiáng)勁對(duì)手）的Digit納入工廠的客戶。這款無頭人形機(jī)器人擁有靈活的四肢，并裝有傳感器。它可以在樓梯、各種障礙物和各種地形中穿行。它可以單腳平衡，但通常它是直立行走的，而且足夠強(qiáng)壯，可以拿起和堆放重達(dá)40磅的箱子。它還可以自行折疊，進(jìn)行緊湊的存儲(chǔ)。

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福特公司設(shè)想，Digit將乘坐無人駕駛汽車，為客戶運(yùn)送包裹，實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)送過程的自動(dòng)化。目前，該公司正在測(cè)試人類遇到這個(gè)機(jī)器人時(shí)的反應(yīng)。

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2. 機(jī)器人大使——中國香港

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索菲亞（中國香港）

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人形機(jī)器人中最有辨識(shí)度的面孔或許就是香港漢森機(jī)器人公司開發(fā)的社交型人形機(jī)器人索菲亞。在2020年，這個(gè)由人工智能驅(qū)動(dòng)的四歲機(jī)器人將繼續(xù)扮演機(jī)器人大使的角色，幫助推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)互動(dòng)的研究。在人類的教導(dǎo)下，索菲亞可以移動(dòng)、說話、表現(xiàn)出一些情緒、繪畫和唱歌。

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1. VR遠(yuǎn)程操控機(jī)器人——日本

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T-HR3（日本）

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T-HR3最初由豐田在2017年推出，是一款人形機(jī)器人。人類可以通過頭戴式設(shè)備和四肢力回饋系統(tǒng)遠(yuǎn)程操控T-HR3，就像現(xiàn)實(shí)世界中的阿凡達(dá)一樣。為東京奧運(yùn)會(huì)更新后，T-HR3改進(jìn)了控制方式，可以更自然地行走。作為一種移動(dòng)服務(wù)的設(shè)想，未來這些人形機(jī)器人將能夠進(jìn)行手術(shù)，而它們的操作者，即人類醫(yī)生，將從世界的另一個(gè)地方控制它們。它還可以幫助護(hù)理人員遠(yuǎn)程完成工作，或者需要幫助的人過上更獨(dú)立的生活。

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不得不佩服日本人的想象力，說不定他們的靈感就來自于阿凡達(dá)呢！

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好啦，這就是本期的全部內(nèi)容了，是不是還有點(diǎn)意猶未盡呢？更多精彩內(nèi)容，請(qǐng)進(jìn)入我的個(gè)人主頁查看《人類工程的奇跡》《數(shù)字里的世界》系列文章，文章列表我已經(jīng)幫你們列在下面了。對(duì)了，別忘記點(diǎn)關(guān)注喲！