1、簡介
機(jī)器人的控制主機(jī)限制了我們的軟件,語音設(shè)備的驅(qū)動,以及軟件開源包是否適應(yīng)安裝的操作系統(tǒng)。
2、各型機(jī)器人主機(jī)
tx1、tk1機(jī)器人芯片。

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優(yōu)點(diǎn),專業(yè)設(shè)計(jì)用于機(jī)器人控制或機(jī)器學(xué)習(xí)的專業(yè)芯片,性能強(qiáng)勁,有強(qiáng)大的GPU處理能力。
缺點(diǎn),價(jià)格比較高,空間不夠大(用SD卡擴(kuò)展),使用比較麻煩,ARM架構(gòu)語音喚醒難以找到相關(guān)服務(wù)。
平板主板

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宏基W700平板主板是團(tuán)隊(duì)第一個(gè)機(jī)器人的“心臟”,提供了可靠的服務(wù)。但是二手主板的WiFi有一些破損,以及供電電壓需要另外自主變壓供電,和kuboki底盤。
還有一些其他平板主板,比樹莓派便宜很多。

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華為matebook

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由于華為和微軟有合作,好像并不重視Linux社區(qū),華為matebook在安裝Ubuntu14后無法播放聲音,Ubuntu16沒有嘗試過。
各種型號小主機(jī)
在16年的時(shí)候只能找到少量小廠家生產(chǎn)的小主機(jī),現(xiàn)在可以找到很多12V、5V小主機(jī),但是注意CPU性能要超過J1900否則會導(dǎo)致ROS系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)丟失程序或者單片機(jī)通信崩潰。ROS服消耗的計(jì)算機(jī)資源比ROS節(jié)點(diǎn)少。

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