控制主機(jī)

1、簡介

機(jī)器人的控制主機(jī)限制了我們的軟件，語音設(shè)備的驅(qū)動，以及軟件開源包是否適應(yīng)安裝的操作系統(tǒng)。

2、各型機(jī)器人主機(jī)

tx1、tk1機(jī)器人芯片。

image.png

優(yōu)點(diǎn)，專業(yè)設(shè)計(jì)用于機(jī)器人控制或機(jī)器學(xué)習(xí)的專業(yè)芯片，性能強(qiáng)勁，有強(qiáng)大的GPU處理能力。
缺點(diǎn)，價(jià)格比較高，空間不夠大（用SD卡擴(kuò)展），使用比較麻煩，ARM架構(gòu)語音喚醒難以找到相關(guān)服務(wù)。

平板主板

image.png

image.png

宏基W700平板主板是團(tuán)隊(duì)第一個(gè)機(jī)器人的“心臟”，提供了可靠的服務(wù)。但是二手主板的WiFi有一些破損，以及供電電壓需要另外自主變壓供電，和kuboki底盤。
還有一些其他平板主板，比樹莓派便宜很多。


image.png

華為matebook

image.png

由于華為和微軟有合作，好像并不重視Linux社區(qū)，華為matebook在安裝Ubuntu14后無法播放聲音，Ubuntu16沒有嘗試過。

各種型號小主機(jī)

在16年的時(shí)候只能找到少量小廠家生產(chǎn)的小主機(jī)，現(xiàn)在可以找到很多12V、5V小主機(jī)，但是注意CPU性能要超過J1900否則會導(dǎo)致ROS系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)丟失程序或者單片機(jī)通信崩潰。ROS服消耗的計(jì)算機(jī)資源比ROS節(jié)點(diǎn)少。


image.png
最后編輯于 ：
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
【社區(qū)內(nèi)容提示】社區(qū)部分內(nèi)容疑似由AI輔助生成，瀏覽時(shí)請結(jié)合常識與多方信息審慎甄別。
平臺聲明：文章內(nèi)容（如有圖片或視頻亦包括在內(nèi)）由作者上傳并發(fā)布，文章內(nèi)容僅代表作者本人觀點(diǎn)，簡書系信息發(fā)布平臺，僅提供信息存儲服務(wù)。

友情鏈接更多精彩內(nèi)容