可以看看hal_adc.c文件,官方已經(jīng)將驅(qū)動(dòng)寫(xiě)好。 在任務(wù)讀取ADC值,同時(shí)開(kāi)啟定時(shí)器。 image.png 串口打印出的ADC值是實(shí)際值的一半。