公元1600年9月15日，雙方在關(guān)原進(jìn)行合戰(zhàn)，最初的形勢(shì)對(duì)德川軍不利，西軍逐步進(jìn)迫到本陣，不過到了中午左右，西軍的重要戰(zhàn)力小早川秀秋受到德川軍恐嚇射擊后叛變支持德川軍，形勢(shì)快速扭轉(zhuǎn)。集合了運(yùn)氣等多重因素，最后德川軍輕松在此場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)取勝，而石田三成在關(guān)原之戰(zhàn)失敗后不久被捕獲，和小西行長(zhǎng)、安國(guó)寺惠瓊一起被處斬于京都六條河灘。自此權(quán)力被德川家康完全掌握，德川家康消滅了敵對(duì)勢(shì)力，為德川幕府的建立奠定了必要的基礎(chǔ)。
公元1603年，后陽(yáng)成天皇派使者到達(dá)伏見城。德川家康被朝廷任命為征夷大將軍、右大臣、源氏的長(zhǎng)者。同年，他在江戶開幕，建立江戶幕府，也稱為德川幕府，開始了德川家族長(zhǎng)達(dá)260多年的統(tǒng)治。此時(shí)關(guān)白豐臣秀賴還在，同年家康將孫女千姬嫁給豐臣秀賴以示友好。
公元1605年，德川家康退位將幕府之位讓給三男德川秀忠，被人稱為“大御所”。德川家康表面上在駿府城隱居，但實(shí)際上仍然掌握大權(quán)，在岡本大八事件和大久保長(zhǎng)安事件之中均由德川家康作主導(dǎo)。
公元1614年方銘鐘事件中，德川家康借口鐘銘內(nèi)文有對(duì)德川家不利的文句，嘗試迫使豐臣秀賴完全臣服。但是豐臣方擺出備戰(zhàn)的姿態(tài)，此時(shí)豐臣秀賴已經(jīng)元服，豐臣軍積極招募浪人，加強(qiáng)軍備。但卻沒有大名加入他們，德川家康下令全國(guó)大名準(zhǔn)備攻擊大阪城。德川軍在11月15日開始進(jìn)行攻擊，并步步進(jìn)迫，迫使豐臣的軍隊(duì)撤回大阪城內(nèi)，12月4日前田軍和松平軍擅自攻擊真田丸，遭到號(hào)稱日本第一神兵戰(zhàn)國(guó)末期的神將真田幸村猛烈反抗，結(jié)果大敗。
德川家康最終利用大炮直接攻擊大阪城，迫使淀殿議和，最后雙方達(dá)成協(xié)議，豐臣方面要求德川不得處分秀賴等參戰(zhàn)諸將，豐臣秀賴、淀殿不用前往江戶作人質(zhì)，德川家康看似寬大的爽快答應(yīng)，唯一的條件是：將大阪城除了本丸外所有外城一并拆除。戰(zhàn)事暫告停止，史稱大阪冬之陣。
公元1615年，填平了一切壕溝，拆毀了二丸、三丸的大坂城形同虛設(shè)，德川家康見時(shí)機(jī)成熟再次出兵，而豐臣軍在這次戰(zhàn)役雖然積極迎擊，但是只剩本丸的大阪城比山砦還不如，德川軍在多處地方相繼捷報(bào)，最終迫近大阪城。
但在岡山·天王寺之戰(zhàn)中，德川家康一度陷入危機(jī)，真田信繁（真田幸村）擊潰松平忠直帶領(lǐng)的一萬(wàn)五千越后兵壓進(jìn)德川家康本陣，導(dǎo)致德川家康旗本眾（親衛(wèi)隊(duì)）大崩潰，本陣倒退數(shù)里后才穩(wěn)下陣腳，這也是德川家康這輩子除了三方原之戰(zhàn)最狼狽的一戰(zhàn)，甚至有了切腹的覺悟，最后勉強(qiáng)逃出一命。同時(shí)德川秀忠在岡山戰(zhàn)斗，亦因?yàn)檫^于突出，遭到大野軍的突擊陷入混亂，當(dāng)眾將聞到德川家康有危險(xiǎn)而作出救援，在兵力懸殊的優(yōu)勢(shì)下，德川軍取得勝利，豐臣秀賴和淀殿自盡，遺兒國(guó)松在戰(zhàn)后不久被找回，最終被處死，享年八歲。自此豐臣家正式滅亡，是為大阪夏之陣。作為一個(gè)陰險(xiǎn)的政治家，德川家康可以說是很成功，他誅滅豐臣氏，至今為止日本再無(wú)豐臣氏。
從此日本再無(wú)大戰(zhàn)事，史稱“元和偃武”。
