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Variables

acceleration

類型：float。
代理的最大加速度。代理并不是精確的按照被navigation system計(jì)算出來的直線片段行走，而是使用路點(diǎn)作為中間目的地。這個(gè)值是代理在向下一個(gè)路點(diǎn)移動(dòng)時(shí)的最大加速的值。(跟現(xiàn)實(shí)世界一樣，代理按照這個(gè)加速度增加自己的速度，直到最大速度)。

angularSpeed

類型：float。

代理的最高旋轉(zhuǎn)速度。這是當(dāng)代理繞著路點(diǎn)定義的"corner"旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大速率。真正旋轉(zhuǎn)時(shí)的弧度(circle)也受到代理的速度和最大加速度影響。

areaMask

類型：int

指定哪一個(gè)NavMesh區(qū)域(areas)是可用的。改變areaMask將會(huì)使路徑陳舊。

這是一個(gè)位域。

(這個(gè)值可以在游戲中被修改，立即生效)

autoBraking

類型：bool

代理是否自動(dòng)停止從而避免越過目的地？

如果代理需要在目的點(diǎn)附近著陸(land close)，那么他必須及時(shí)停止避免越過或者無限的圍著目標(biāo)區(qū)域按軌道運(yùn)行。如果這個(gè)屬性被設(shè)置為true，當(dāng)代理到達(dá)目的地附近時(shí)就會(huì)自動(dòng)停止。

autoRepath

類型：bool

如果當(dāng)前的路徑變成無效時(shí)，代理是否重新獲得一個(gè)路徑？

當(dāng)代理到達(dá)一個(gè)路徑片段的結(jié)尾和路徑陳舊時(shí)，一個(gè)新的路徑需要被計(jì)算。

(這個(gè)值還不知道到底有什么效果，在游戲中，當(dāng)areaMask改變，路徑陳舊時(shí)，路徑會(huì)被重新計(jì)算，立即發(fā)生)

autoTraverseOffMeshLink

類型：bool

Off-mesh links被用來鏈接不連續(xù)的NavMesh區(qū)域。通常情況下，一個(gè)角色應(yīng)該可以自動(dòng)的通過或穿過一個(gè)環(huán)節(jié)(link)，而這時(shí)這個(gè)屬性被設(shè)置為true。然而他也可以被設(shè)置為false當(dāng)需要一些特定的控制的時(shí)候。

avoidancePriority

類型：int

躲避優(yōu)先級(jí)

當(dāng)代理是一個(gè)障礙物時(shí)，級(jí)別低的代理被忽視。有效的范圍是從0到99：最終要=0，最不重要=99，默認(rèn)=50

(注意：以下都是基于沒有剛體的情況下
1、如果障礙物是不會(huì)移動(dòng)的，那么請(qǐng)?jiān)赽ake時(shí)候連同地形一起bake,這樣就會(huì)生成較好的navmesh
2、如果障礙物需要移動(dòng)，那么請(qǐng)?jiān)谡系K物上添加agent,并設(shè)置其大小，然后設(shè)置avoidancePriority，低優(yōu)先級(jí)的將被高優(yōu)先級(jí)的agent強(qiáng)行推開)

baseOffset

類型：float

相對(duì)于所擁有的游戲?qū)ο蟮拇怪蔽灰啤?/p>

(正值則代理在游戲?qū)ο蟮南路?，?fù)值在上方)

currentOffMeshLinkData

類型：OffMeshLinkData

當(dāng)前的OffMeshLinkData.。(結(jié)構(gòu)體)

如果代理沒有在一個(gè)OffMeshLink上，OffMeshLinkData被標(biāo)記為無效。

desiredVelocity

類型：Vector3

期望速度只讀。

Destination

類型：Vector3

設(shè)置或者獲得代理的目的點(diǎn)，世界坐標(biāo)系。

獲得：

返回設(shè)置給代理的目的點(diǎn)。

?如果一個(gè)目的點(diǎn)被設(shè)置了并且尋路過程還沒結(jié)束，將會(huì)返回一個(gè)有效的，離預(yù)先設(shè)置的位置(position)最近的navmesh位置。

?如果代理沒有路徑或被請(qǐng)求的路徑，返回代理自己的位置。

?如果代理沒有映射到navmesh，返回infinity。

設(shè)置：

請(qǐng)求代理移動(dòng)到離目的點(diǎn)最近的有效的位置。

? 路徑結(jié)果可能是無效的直到幾幀之后。使用pathPending獲取結(jié)果。

? 如果找不到一個(gè)有效的最近的位置，將不會(huì)請(qǐng)求路徑。使用SetDestination并且檢查返回值，如果你需要明確的掌握這些情況。

using UnityEngine;
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class FollowTarget : MonoBehaviour
{
    public Transform target; Vector3 destination; NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        // Cache agent component and destination
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        destination = agent.destination;
    }
    void Update()
    {
        // Update destination if the target moves one unit
        if (Vector3.Distance(destination, target.position) > 1.0f)
        {
            destination = target.position;
            agent.destination = destination;
        }
    }
}

hasPath

類型：bool

當(dāng)前代理是否有路徑？(只讀)

height

類型：float

代理在障礙物下可以通過的高度。

isOnNavMesh

類型：bool

代理最近一定會(huì)在navmesh上嗎？(只讀)

這個(gè)屬性將被設(shè)置為true，如果代理因?yàn)槟承┰虿荒芙壎ǖ絥avmesh。

(這里文檔說反了，這個(gè)屬性值應(yīng)該是false)

isOnOffMeshLink

類型：bool

代理當(dāng)前的位置在一個(gè)OffMeshLink上嗎？(只讀)

當(dāng)穿過link時(shí)客戶的運(yùn)動(dòng)需要被知道而autoTraverseOffMeshLink是false的時(shí)候這個(gè)值很有用。

isPathStale

類型：bool

當(dāng)前路徑是否陳舊(只讀)

當(dāng)為true，路徑可能不再有效或者最優(yōu)。這個(gè)標(biāo)簽會(huì)被設(shè)置，如果：areaMask有任意的改變，任意一個(gè)OffMeshLink設(shè)為可用或不可用，或者NavMeshAreas的消耗(costs)被改變。

nextOffMeshLinkData

類型：OffMeshLinkData

當(dāng)前路徑的下一個(gè)OffMeshLinkData。

如果當(dāng)前路徑不包含一個(gè)OffMeshLink，OffMeshLinkData被標(biāo)記為無效的

nextPosition

類型：Vector3

獲取或者設(shè)置網(wǎng)格代理的仿真位置(position)。

位置向量使用世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)和單位。

nextPosition是與Transform.position相結(jié)合的。在默認(rèn)情況下，當(dāng)腳本函數(shù)Update被調(diào)用的時(shí)候，網(wǎng)格代理的Transform position將會(huì)與內(nèi)部的仿真位置相匹配。這種結(jié)合可以通過設(shè)置updatePosition打開或者關(guān)閉。

當(dāng)updatePosition為true，Transfom.position反映為仿真位置，為false的時(shí)候Transfom.position和網(wǎng)格代理是不同步的并且一般情況下你將會(huì)看到他們兩個(gè)是不同的。當(dāng)updatePosition被設(shè)置回為打開，Transform,position將會(huì)立即移動(dòng)并匹配為nextPosition。

通過設(shè)置nextPosition你可以立即控制內(nèi)部代理位置(position)應(yīng)該在哪。代理會(huì)被移動(dòng)到那個(gè)位置，在navmesh的范圍內(nèi)。只有當(dāng)位置是連續(xù)的更新和計(jì)算的時(shí)候才是有用的。

(從名字來看，下一個(gè)位置，好像應(yīng)該是下一步應(yīng)該走的位置，然而文檔看起來又沒有這么解釋，然而好像又可以這么理解。如果在update中打印nextPosition和代理當(dāng)前的位置，會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是一樣的。如果將updatePosition設(shè)為false在打印，會(huì)發(fā)現(xiàn)nextPosition在持續(xù)變化，最終會(huì)非常接近目標(biāo)點(diǎn)，而代理卻一動(dòng)不動(dòng)，位置保持不變。如果設(shè)置nextPosition代理會(huì)理解移動(dòng)到設(shè)置的位置。)

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // Update the transform position explicitly in the OnAnimatorMove callback
        GetComponent<NavMeshAgent>().updatePosition = false;
    }
    void OnAnimatorMove()
    {
        transform.position = GetComponent<NavMeshAgent>().nextPosition;
    }
}

此外他可以被用來立即改變代理的位置——特別是代理的移動(dòng)是通過其他什么來控制的時(shí)候。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public bool agentIsControlledByOther;
    void Update()
    {
        var agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.updatePosition = !agentIsControlledByOther;
        if (agentIsControlledByOther)
        {
            GetComponent<NavMeshAgent>().nextPosition = transform.position;
        }
    }
}

obstacleAvoidanceType

類型：

Path

類型：NavMeshPath

設(shè)置或者獲取當(dāng)前路徑。

對(duì)GUI，調(diào)試，以及其他想要獲得經(jīng)過導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算的路徑的點(diǎn)的目的，這個(gè)屬性會(huì)非常有用。此外，通常也可以給代理設(shè)置一個(gè)由用戶代碼創(chuàng)建的路徑讓代理去走。例如，當(dāng)為警衛(wèi)設(shè)置巡邏路線的的時(shí)候與其兩點(diǎn)之間不如設(shè)置當(dāng)前路徑。

pathPending

類型：bool

進(jìn)程中的路徑正在被計(jì)算但是還沒轉(zhuǎn)備好?(只讀)

pathStatus

類型：NavMeshPathStatus

當(dāng)前路徑的狀態(tài)(完成，局部或無效)

radius

類型：float

代理的避讓半徑。

這是代理的“私人空間”，當(dāng)代理作為障礙物時(shí)，其他代理不能從中穿過。

remainingDistance

類型：float

在當(dāng)前路徑中，代理的位置和目標(biāo)位置的距離(只讀)

如果剩下的距離是未知的那么這個(gè)值是infinity

speed

類型：float

在一條路徑上行走時(shí)的最大移動(dòng)速率。

很典型的，沿路徑行走時(shí)，代理需要加速或減速。速率受限于路段的長(zhǎng)度和加速的時(shí)間和剎車(brake)，但是速率不會(huì)超過這個(gè)屬性被設(shè)置的值即使在一段又長(zhǎng)又直的路徑上。

steeringTarget

類型：Vector3

獲得路徑上的當(dāng)前轉(zhuǎn)向點(diǎn)。(只讀)

他是沿路的下一個(gè)轉(zhuǎn)角或?qū)ぢ返慕K點(diǎn)。

除非代理在一個(gè)OffMeshLink上移動(dòng)，否則在代理和steeringTarget之間是筆直的路徑。

當(dāng)接近一個(gè)OffMeshLink時(shí)，他的值是代理將要進(jìn)入link的位置。當(dāng)代理環(huán)游一個(gè)OffMeshLink時(shí)，他的值是代理將要離開link的位置。

stoppingDistance

類型：float

當(dāng)距離目標(biāo)位置這個(gè)距離的時(shí)候停止。

幾乎不可能很精確的著陸到目標(biāo)點(diǎn)，所以這個(gè)屬性被用來設(shè)置一個(gè)可接受的半徑，在這個(gè)半徑內(nèi)代理會(huì)停止。一個(gè)較大的stoppingDistance可以使代理在路徑末端有更多的策略空間，以避免突然的停止，轉(zhuǎn)彎或其他不正常的AI行為。

updatePosition

類型：bool

獲取或設(shè)置transform position是否與模擬的代理位置同步。默認(rèn)為true。

當(dāng)為true：改變transform position將影響模擬位置，反之亦然。

當(dāng)為false：模擬位置將不再被用于transform position，反之亦然。

如果想通過腳本直接控制transform position，設(shè)置updatePosition為false。

當(dāng)為真，transform將被移動(dòng)到模擬位置。這種情況下，代理將被迫停留在navmesh表面。

updateRotation

類型：bool

代理是否更新方向。

velocity

類型：Vector3

獲取NavMeshAgent組件的當(dāng)前速度，或者手動(dòng)為代理設(shè)置一個(gè)速度。

讀取這個(gè)變量將會(huì)返回基于群體仿真的代理的當(dāng)前速度速度。

設(shè)置這個(gè)變量將會(huì)重寫仿真(simulation)，并且命令代理立即使用指定的速度移動(dòng)。當(dāng)代理使用速度來控制時(shí)，他的運(yùn)動(dòng)仍然受限于NavMesh。

Setting the velocity directly can be used for implementing player characters which are moving on NavMesh and affecting the rest of the simulated crowd。此外，設(shè)置優(yōu)先級(jí)太高(值越小優(yōu)先級(jí)越高)，會(huì)使其他模擬代理更早的避開受控的代理。

當(dāng)手動(dòng)控制代理的時(shí)候我們建議每一幀都設(shè)置速度。如果釋放控制權(quán)給模擬器，設(shè)置速度為0。如果速度被設(shè)置為某個(gè)值，然后停止了更新，模擬器將會(huì)撿起控制權(quán)然后緩慢的減速。

注意讀取速度將會(huì)返回來自模擬器的值。如果你設(shè)置了一個(gè)值，下一幀才會(huì)生效。因?yàn)榉祷氐乃俣葋碜阅M器，他可能跟你設(shè)置的不一樣。

Units/s，世界坐標(biāo)系。

Public Functions

ActivateCurrentOffMeshLink

類型：void ActivateCurrentOffMeshLink(bool activated);

參數(shù)：

activated link是否被激活？

使當(dāng)前的off-mesh link可用或者不可用。

這個(gè)函數(shù)激活或撤銷代理當(dāng)前正在等待的off-mesh link。這被用來準(zhǔn)許通過一個(gè)新開發(fā)的游戲世界的區(qū)域或者模擬創(chuàng)造或移除一個(gè)通往一個(gè)區(qū)域的障礙。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void OpenDiscoveredArea(Hashtable areasDiscovered)
    {
        if (agent.isOnOffMeshLink)
            if (areasDiscovered.ContainsKey(agent.currentOffMeshLinkData.offMeshLink.name))
                agent.ActivateCurrentOffMeshLink(true);
    }
}

CalculatePath

類型：bool CalculatePath(Vector3 targetPosition, NavMeshPath path)

參數(shù)：

targetPositon 路徑要求的重點(diǎn)位置。

path 作為結(jié)果的路徑

返回true如果路徑被找到。

計(jì)算一段路徑直到指定的點(diǎn)然后保存路徑結(jié)果。

這個(gè)函數(shù)被用來提前計(jì)劃一段路徑以避免在游戲中當(dāng)需要尋路時(shí)發(fā)生延遲。另外一個(gè)用處是在代理移動(dòng)之前檢查目標(biāo)位置是否可達(dá)。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); NavMeshPath path = new NavMeshPath();
        agent.CalculatePath(target.position, path);
        if (path.status == NavMeshPathStatus.PathPartial)
        {
        }
    }
}

CompleteOffMeshLink

類型：void CompleteOffMeshLink()

結(jié)束當(dāng)前OffMeshLink上的移動(dòng)。

代理會(huì)移動(dòng)到離當(dāng)前OffMeshLink另一端最近的有效的位置。

如果代理不在一個(gè)OffMeshLink上，CompleteOffMeshLink()沒有任何效果。

當(dāng)autoTraverseOffMeshLink不可用時(shí)，代理會(huì)暫停在一個(gè)off-mesh link上直到這個(gè)函數(shù)被調(diào)用。當(dāng)用戶自己控制通過OffMeshLinks時(shí)會(huì)用到它。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public enum OffMeshLinkMoveMethod
{
    Teleport,
    NormalSpeed,
    Parabola
}
[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class AgentLinkMover : MonoBehaviour
{
    public OffMeshLinkMoveMethod method = OffMeshLinkMoveMethod.Parabola;
    IEnumerator Start()
    {
        NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.autoTraverseOffMeshLink = false;
        while (true)
        {
            if (agent.isOnOffMeshLink)
            {
                if (method == OffMeshLinkMoveMethod.NormalSpeed)
                    yield return StartCoroutine(NormalSpeed(agent));
                else if (method == OffMeshLinkMoveMethod.Parabola)
                    yield return StartCoroutine(Parabola(agent, 2.0f, 0.5f));
                agent.CompleteOffMeshLink();
            }
            yield return null;
        }
    }
    IEnumerator NormalSpeed(NavMeshAgent agent)
    {
        OffMeshLinkData data = agent.currentOffMeshLinkData; Vector3 endPos = data.endPos Vector3.up* agent.baseOffset;
        while (agent.transform.position != endPos)
        {
            agent.transform.position = Vector3.MoveTowards(agent.transform.position, endPos, agent.speed * Time.deltaTime);
            yield return null;
        }
    }
    IEnumerator Parabola(NavMeshAgent agent, float height, float duration)
    {
        OffMeshLinkData data = agent.currentOffMeshLinkData; Vector3 startPos = agent.transform.position; Vector3 endPos = data.endPos Vector3.up* agent.baseOffset;
        float normalizedTime = 0.0f;
        while (normalizedTime < 1.0f)
        {
            float yOffset = height * 4.0f * (normalizedTime - normalizedTime * normalizedTime);
            agent.transform.position = Vector3.Lerp(startPos, endPos, normalizedTime)   yOffset* Vector3.up;
            normalizedTime = Time.deltaTime / duration;
            yield return null;
        }
    }
}

FindClosestEdge

類型：bool FindClosestEdge(out NavMeshHit hit);

參數(shù)：

hit 掌握定位結(jié)果的性能。

True,如果最近的邊緣被找到。

定位最近的navmesh邊緣。

返回的NavMeshHit 包含最近的邊緣上的最近的點(diǎn)的位置和細(xì)節(jié)。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
            TakeCover();
    }
    void TakeCover()
    {
        NavMeshHit hit;
        if (agent.FindClosestEdge(out hit))
            agent.SetDestination(hit.position);
    }
}

GetAreaCost

類型：float GetAreaCost(int areaIndex)

參數(shù)：

areaIndex 區(qū)域索引

指定的區(qū)域索引當(dāng)前的消耗。

當(dāng)通過特定區(qū)域的時(shí)候獲得消耗以方便路徑計(jì)算。

路徑的消耗就是當(dāng)涉及計(jì)算的時(shí)候的“困難”數(shù)量--最短的路徑未必就是最優(yōu)選如果需要穿過困難地形，比如泥潭、雪地等。在Unity中區(qū)域的不同類型用navmesh areas來表示。注意路徑消耗只適用于選擇路徑，在代理沿路行走時(shí)并不會(huì)自動(dòng)的改變其移動(dòng)速度。確實(shí)，路徑消耗能夠指出其他因素，例如危險(xiǎn)或能見度。

Move

類型：void Move(Vector3 offset)

參數(shù)：

offset 相對(duì)的移動(dòng)向量。

申請(qǐng)一個(gè)相對(duì)當(dāng)前位置的移動(dòng)。

如果代理有一個(gè)路徑他將被校正。

Raycast

類型：bool Raycast(Vector3 targetPosition, out NavMeshHit hit)

參數(shù)：

targetPosition 將要移動(dòng)到的終點(diǎn)

hit 被射線發(fā)現(xiàn)的障礙物的屬性(如果有)

True如果代理和目標(biāo)位置之間有障礙物，否則false。

在不移動(dòng)代理的前提下，在navmesh中向著目標(biāo)位置追蹤一條筆直的路徑。如果沿路遇到一個(gè)障礙物，那么將返回true并且障礙物的位置信息和其他細(xì)節(jié)將會(huì)保存在hit參數(shù)中。這個(gè)函數(shù)可以用來檢查角色是否一眼就能看到目標(biāo)。這個(gè)函數(shù)和Physics.Raycast非常接近

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update()
    {
        NavMeshHit hit;
        if (!agent.Raycast(target.position, out hit))
        {
        }
    }
}

ResetPath

類型：void ResetPath()

清除當(dāng)前路徑。

路徑清除之后代理不會(huì)尋找一個(gè)新的路徑直到SetDestination 被調(diào)用。

注意當(dāng)調(diào)用這個(gè)函數(shù)時(shí)代理在OffMeshLink上，則link會(huì)立即被完成。

Resume()

類型：void Resume()

當(dāng)一段暫停之后重新開始沿著當(dāng)前路徑移動(dòng)。

SamplePathPosition

類型：bool SamplePathPosition(int areaMask, float maxDistance, out NavMeshHit hit)

參數(shù)：

areaMask 一個(gè)位域標(biāo)志，指定了尋路是哪個(gè)區(qū)域可以通過。

maxDistance 超出這段距離則終止搜索路徑。

hit 保存結(jié)果地理位置的屬性。

True如果在maxDistance之前結(jié)束，否則false。

沿著當(dāng)前路徑取樣一個(gè)位置。

這個(gè)函數(shù)朝著當(dāng)前路徑向前看一段指定的距離。那個(gè)位置的網(wǎng)格的細(xì)節(jié)將會(huì)返回到一個(gè)NavMeshHit對(duì)象中。這個(gè)函數(shù)可以被用來，例如，在角色即將到達(dá)之前檢查地表類型--一個(gè)角色想要通過有水的地方的時(shí)候可能要舉起槍仰起頭。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform target;
    public NavMesh mesh;
    private NavMeshAgent agent;
    private int waterMask;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        waterMask = 1 << NavMesh.GetAreaFromName("Water");
        agent.SetDestination(target.position);
    }
    void Update()
    {
        NavMeshHit hit;
        // Check all areas one length unit ahead.
        if (!agent.SamplePathPosition(NavMesh.AllAreas, 1.0F, out hit))
            if ((hit.mask & waterMask) != 0)
            {
                // Water detected along the path...
            }
    }
}

SetAreaCost

類型：void SetAreaCost(int areaIndex, float areaCost)

參數(shù)：

areaIndex 區(qū)域索引

areaCost 指定的區(qū)域的新的消耗

設(shè)置穿過某種類型的區(qū)域時(shí)的消耗。

如果你啟用或廢除代理，那么消耗將會(huì)被重置為默認(rèn)值。

SetDestination

類型：bool SetDestination(Vector3 target)

參數(shù)：

target 導(dǎo)航到的目標(biāo)點(diǎn)。

True如果目標(biāo)地址請(qǐng)求成功，否則false。

設(shè)置或更新目的地，因此可以出發(fā)一個(gè)新路徑的計(jì)算。

注意新路徑可能不會(huì)立即生效直到幾幀之后。當(dāng)路徑計(jì)算完成之后，pathPending將會(huì)是true。如果一段有效的路徑變?yōu)閍vailable 代理將重新開始移動(dòng)。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update()
    {
        RaycastHit hit;
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
                agent.SetDestination(hit.point);
        }
    }
}

SetPath

類型：bool SetPath(NavMeshPath path)

參數(shù)：

path 新的尋路路徑

true如果指定路徑成功

指定一段新路徑給代理。

如果指定路徑成功代理會(huì)重新朝著新目標(biāo)移動(dòng)。如果指定失敗路徑被清空。

Stop

類型：void Stop()

停止代理沿著當(dāng)前路徑移動(dòng)。

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NavMeshAgent 接口說明

Variables

acceleration

angularSpeed

areaMask

autoBraking

autoRepath

autoTraverseOffMeshLink

avoidancePriority

baseOffset

currentOffMeshLinkData

desiredVelocity

Destination

hasPath

height

isOnNavMesh

isOnOffMeshLink

isPathStale

nextOffMeshLinkData

nextPosition

obstacleAvoidanceType

Path

pathPending

pathStatus

radius

remainingDistance

speed

steeringTarget

stoppingDistance

updatePosition

updateRotation

velocity

Public Functions

CalculatePath

CompleteOffMeshLink

FindClosestEdge

GetAreaCost

Move

Raycast

ResetPath

Resume()

SamplePathPosition

SetAreaCost

SetDestination

SetPath

Stop

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